背景：

        有个设备准备用树莓派来控制，linux编程不大会，准备用qt编写。

编译环境是现成的：ubuntu14.04，qt5.8交叉编译环境 - 以前搭建过。

程序写完，ubuntu版本调试ok，然后交叉编译ok。

安装树莓派系统，下载的是2018-03的系统，2018-03-13-raspbian-stretch。顺利写到sd卡上，启动系统，上传qt运行库，上传我写的程序，暂时叫nose吧。因为没有屏幕，我是xrdp远程连接到树莓派的。.

/nose 出错：

    1. 提示libQt5Gui.so ELF header 出错， 百度了一下说平台版本不对，那不可能啊，我是原来的编译环境，以前用过的，没问题。后来发现文件拷贝时候不知怎么出错了，文件损坏，重新上传后解决。总结：我是压缩后上传，然后在pi上解压，再mv到对应位置，难道这个步骤容易出错？以后用rsync来同步。

2. 提示找不到库文件 libicui18n.so.52，我搜索了一下libicui18n，在/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/ 找到个 libicui18n.so.57.1，版本号不对啊，想了个歪招 cp /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/bicui18n.so.57.1 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/bicui18n.so.52, 有用！然而 又出现报错，提示libicudata.so.52找不到，同样的方法； 然而又提示找不到libicuuc.so.52；这样不行啊，不知道有多少个，改死。百度最后找到个libicu52库，下载libicu52_52.1-8+deb8u6_armhf.deb，安装后解决。总结：应该是原来的编译环境用的树莓派系统是2016年的jessie，库文件的版本不一样了。

3. 再次运行，还是报错，提示EGL Error : Could not create the egl surface: error = 0x300b，

 这个我有经验，QPA换个平台插件就可以了， ./nose -platform xcb， 自此成功运行。