KD-Tree点云去噪
使用KD树进行点云去噪,大致思路:构建KD树随机取点求解平均距离将所有距离超出平均距离两倍的点删掉实验代码:https://github.com/Yannnnnnnnnnnn/kd_filter.git实验截图:...
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使用KD树进行点云去噪,大致思路:
- 构建KD树
- 随机取点求解平均距离
- 将所有距离超出平均距离两倍的点删掉
实验代码:
https://github.com/Yannnnnnnnnnnn/kd_filter.git
实验截图:
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