由于LINUX设备驱动以内核模块的形式而存在，因此，掌握这一章的内容是编写任何类型设备驱动所必须的。在具体的设备驱动开发中，将驱动编译为内核模块也有很强的工程意义，因为如果将正在开发中的驱动直接编译入内核，而开发过程中会不断修改驱动的代码，则需要不断地编译内核并重启内核，但是如果编译为模块，则只需要rmmod并insmod即可，开发效率大为提高。下面说明如何添加、编译并允许LINUX模块。

      LINUX的模块主要由6部分组成：

      1、模块的加载函数（必须）

            当通过insmod或modprobe命令加载内核模块时，模块的加载函数会自动被内核执行，完成本模块的相关初始化工作。

      2、模块的卸载函数（必须）

            当通过rmmod命令卸载某模块时，模块的卸载函数会自动被内核执行，完成与模块加载函数相反的功能。

      3、模块许可证声明

            模块许可证（LICENSE）声明描述内核模块的的许可权限，如果不声明LICENSE,模块被加载时，将接到内核被污染的警告。

      4、模块参数（可选）

            模块参数是模块被加载的时候可以被传递给它的值，它本身对应模块内部的全局变量。

      5、模块导出符号（可选）

            内核模块可以导出符号(symbol,对应于函数或者是变量），这样其他模块就可以使用本模块中的变量或者是函数。

      6、模块作者等信息声明（可选）

      知道了LINUX模块的组成后，我们来编写一个简单的LINUX内核模块hello.c

      在内核源代码树形目录的drivers目录下新建一个文件夹，名字为testmod，然后进入此文件夹中，创建我们的.c源文件，hello.c

      

       源代码编写完之后，接下来我们添加MAKFILE编译文件，首先修改drvier目录下的MAKEFILE文件，添加testmode目录到此MAKEFILE

        文件中，drvier目录下修改的MAKEFILE文件如下所示：

       

       然后在testmode目录下，添加一个MAKEFILE 文件，文件的内容为：

      

      做好上面的准备工作之后，我们开始编译模块文件，使用如下的编译命令：

      make   -C   /usr/src/linux-2.6.35.13  M=/usr/src/linux-2.6.35.13/drivers/testmod  modules

     输入以上命令之后，我们将会成功得到模块文件，hello.ko

     当模块文件生成之后，使用命令insmod hello.ko，我们将看到屏幕上打印Hello World enter

     使用命令rmmod hello,ko，我们将在屏幕看到打印Hello World exit.