宿主机：Fedora13
目标 机：s3c2440
交叉 编译 器：arm-linux-gcc-3.4.1
交叉编译器路径：/usr/local/arm/3.4.1
要移植 的内核 版本：linux-2.6.34
文件 系统 类型： yaffs2 

 

一、准备工作

1、下载 解压内核

从官网上下载linux-2.6.34的内核， ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/ ，新建一个工作目录s3c2440，将内核源码包拷贝至工作目录下，再解压。

2、移植yaffs2驱动

下载最新的驱动http://www.aleph1.co.uk/cgi-bin/ ... fs2.tar.gz?view=tar  解压在工作目录s3c2440下

进入yaffs2: cd yaffs2

给内核打补丁： ./patch-ker.sh  c ../linux-2.6.34

成功后打印信息: Updating /file/fl/linux-2.6.34/fs/Kconfig

Updating /file/fl/linux-2.6.34/fs/Makefile

3、安装交叉编译环境

从http://www.handhelds.org/download/projects/toolchain/ 下载arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

解压：sudo tar vxjf  arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

这会将交叉编译器安装到/usr/local/下。

 

二、移植

 

1、修改机器码

飞凌开发板的bootloader默认的机器码是193，所以我们在使用smdk2440机器的时候，需要修改机器码。修改arch/arm/tools/mach-types。将 

s3c2410      ARCH_S3C2410    S3C2410    182

 删掉。然后将

s3c2440      ARCH_S3C2440    S3C2440    362

修改为

s3c2440      ARCH_S3C2440    S3C2440    193

 

2、指定目标板machine、编译器和编译器路径

修改linux-2.6.34/Makefile，将

ARCH                ?= $(SUBARCH)

CROSS_COMPILE        ?=

修改成

ARCH                ?= arm

CROSS_COMPILE        ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-

 

3、增加devfs文件管理器的支持

我们所用的文件系统使用的是devfs文件管理器。修改fs/Kconfig，

找到

menu "Pseudo filesystems"

添加如下语句：

 

config DEVFS_FS

         bool "/dev file system support (OBSOLETE)"

         default y    

config DEVFS_MOUNT

bool "Automatically mount at boot"

default y

depends on DEVFS_FS

 

 

4、修改晶振频率( 可解决打印信息乱码问题 )

文件：arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

/*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/  s3c24xx_init_clocks(12000000);  

 

5、修改MTD分区

文件： arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c 
需要和bootloader中的分区信息相同(256M)，否则，启动时出错。

 

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

        [0] = {

                .name        = "boot",

                .size        = 0x00020000,

                .offset = 0

        },

        [1] = {

                .name        = "MyApp",

                .size        = 0x00380000,

                .offset = 0x00180000,

        },

        [2] = {

                .name        = "Kernel",

                .size        = 0x00300000,

                .offset = 0x00500000,

        },

        [3] = {

                .name        = "fs_yaffs",

                .size        = 0x0f800000,  

                .offset = 0x00800000,

        }

};

有几点需要注意：

a、此信息需根据自己的实际分区信息修改

b、这里文件系统所在的分区标号必须与板子上root_fs的号码相同 ，否则启动会出错。因此这里不需要将所有的分区信息都写进来，只要位置对应即可！

 

6、关闭ECC校验

文件：drivers/mtd/nand/s3c2410.c
函数：s3c2410_nand_init_chip

/*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */  chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;

 

7、修改nandflash驱动，支持K9F1G08的nandflash

修改drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c 文件：

 

static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {

        .options = 0,

        .offs = 0,

        .len = 1,           // 原数值为2，支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08，K9F2G08是2k每页的flash

        .pattern = scan_ff_pattern

};

static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {

        .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,

        .offs = 0,

        .len = 1,           //原数值为2，支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08，K9F2G08是2k每页的flash

        .pattern = scan_ff_pattern

};

 

 

8、下面，开始配置内核。

进入linux-2.6.33目录，把s3c2410的默认配置写入config文件。

make s3c2410_defconfig

make menuconfig

配置文件系统选项
配置yaffs2文件系统 
修改配置如下：

 

 File systems  ---> 

    [*] Miscellaneous filesystems  --->

        <*>   YAFFS2 file system support 

            -*-     512 byte / page devices

            -*-     2048 byte (or larger) / page devices 

                [*]       Autoselect yaffs2 format 

                [*]     Cache short names in RAM

配置cpu相关选项
修改配置如下：

 

System Type  ---> 

    S3C2440 Machines  ---> 

        [*] SMDK2440

        [*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module

去掉S3C2400 Machines、S3C2410 Machines、S3C2412 Machines、S3C2442 Machines的所有选项 ，否则会报错。如果现在编译内核，下载到开发板中，内核就可以正常启动了.有了雏形，继续移植设备驱动。

这里，内核选项*代表编译至内核，M代表编译为模块 。

 

 

9、移植USB host驱动

 

在这个版本的linux内核，已经对USB驱动进行来很好的支持，仅仅需要修改配置。

 

Device Drivers  ---> 

    [*] USB support  --->

        {*}   Support for Host-side USB 

        [*]     USB device filesystem (DEPRECATED) 

        [*]     USB device class-devices (DEPRECATED)

        <*>     OHCI HCD support 

        <*>   USB Mass Storage support 

    [*] HID Devices  ---> 

        {*}   Generic HID support

        [*]     /dev/hidraw raw HID device support

    SCSI device support  --->

        <*> SCSI device support

        [*] legacy /proc/scsi/ support

        <*> SCSI disk support 

        <*> SCSI tape support

 

10、移植RTC驱动

 

在这个版本的linux内核，已经对RTC驱动进行来很好的支持，不需要修改配置。相应配置如下

 

Device Drivers  --->

    <*> Real Time Clock  --->

        [*]   Set system time from RTC on startup and resume

        (rtc0)  RTC used to set the system time

        [ ]   RTC debug support 

              *** RTC interfaces *** 

        [*]   /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)

        [*]   /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)

        [*]   /dev/rtcN (character devices)

        <*>   Samsung S3C series SoC RTC 

然后添加对设备的支持
打开arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加设备，代码如下：

 

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

        &s3c_device_ohci,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

        &s3c_device_rtc,

};

 

 

 

11、移植UDA1341驱动

在平台上添加和配置UDA1341:

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，在开始添加头文件

 

#include <sound/s3c24xx_uda134x.h>

#include <mach/gpio-fns.h>

添加设备配置

 

static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {

        .l3_clk = S3C2410_GPB(4),

        .l3_data = S3C2410_GPB(3),

        .l3_mode = S3C2410_GPB(2),

        .model = UDA134X_UDA1341,

};

static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {

        .name = "s3c24xx_uda134x",

        .dev = {

                .platform_data    = &s3c24xx_uda134x_data,

        }

};

把设备添加到平台当中

 

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

        &s3c_device_ohci,

        &s3c_device_lcd,

        &s3c_device_wdt,

        &s3c_device_i2c0,

        &s3c_device_iis,

        &s3c_device_rtc,

        &s3c24xx_uda134x,

};

内核配置如下

 

Device Drivers  --->

    <*> Sound card support  --->

        <*>   Advanced Linux Sound Architecture  --->

            <*>   OSS Mixer API

            <*>   OSS PCM (digital audio) API

                [*]     OSS PCM (digital audio) API - Include plugin system

                [*]   Support old ALSA API

                [*]   Verbose procfs contents

                [*]   Verbose printk

                [*]   Generic sound devices  --->

                <*>   ALSA for SoC audio support  --->

                    <*>   SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips

                    <*>   SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX

 

 

12、移植DM9000驱动

 

a、修改 drivers/net/dm9000.c 文件：
头文件增加：

 

#include <mach/regs-gpio.h> 

#include <mach/irqs.h>

#include <mach/hardware.h>

在dm9000_probe 函数 开始增加：

 

unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};

    static void *bwscon;

    static void *gpfcon;

    static void *extint0;

    static void *intmsk;

    #define BWSCON           (0x48000000)

    #define GPFCON           (0x56000050)

    #define EXTINT0           (0x56000088)

    #define INTMSK           (0x4A000008)

        

        bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);

        gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);

        extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);

        intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);

                       

        writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);

        writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon); 

        writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up

        writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge

        writel( (readl(intmsk))  & ~0x80, intmsk);    

在这个函数的最后需要修改：

 

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {

                /* try reading from mac */

                

                mac_src = "chip";

                for (i = 0; i < 6; i++)

                        //ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR); 

                        ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];

        }

b、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加设备

 

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

        &s3c_device_ohci,

        &s3c_device_lcd,

        &s3c_device_wdt,

        &s3c_device_i2c0,

        &s3c_device_iis,

        &s3c_device_rtc,

        &s3c24xx_uda134x,

        &s3c_device_dm9000,

};

c、修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c 
添加头文件

#include <linux/dm9000.h>

添加以下代码

 

static struct resource s3c_dm9000_resource[] = { 

        [0] = { 

        .start = S3C24XX_PA_DM9000, 

        .end   = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3, 

        .flags = IORESOURCE_MEM 

        }, 

        [1]={ 

        .start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2 

        .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c, 

        .flags = IORESOURCE_MEM 

        }, 

        [2] = { 

        .start = IRQ_EINT7, 

        .end   = IRQ_EINT7, 

        .flags = IORESOURCE_IRQ 

        }, 

        }; 

        static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = { 

        .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY, 

        }; 

        struct platform_device s3c_device_dm9000 = { 

        .name= "dm9000", 

        .id= 0, 

        .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource), 

        .resource= s3c_dm9000_resource, 

          .dev= { 

        .platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata, 

          } 

}; 

EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);

d、修改 arch/arm/plat-sumsung/include/plat/devs.h    45行附近,添加

extern struct platform_device s3c_device_dm9000;

e、修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件

 

/* DM9000 */ 

#define   S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300 

#define   S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000

 

 

13、启动画面显示小企鹅的方法

配置内核 ，下面是必选项

 

Graphics support  ---> 

                <*> Support for frame buffer devices

                <*> S3C2410 LCD framebuffer support ,multi support! 

                Console display driver support  --->

                        <*> Framebuffer Console support  

                Logo configuration  --->  

                        [*] Bootup logo 

                                [*]   Standard 224-color Linux logo

 

 

14、3.5寸LCD显示的移植

2.6.34内核中已经支持

 

 

15、修改uart2为普通串口以及测试程序

 

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中的uart2的配置，修改后如下：

 

static struct s3c2410_uartcfg smdk2440_uartcfgs[] __initdata = {

        [0] = {

                .hwport             = 0,

                .flags             = 0,

                .ucon             = 0x3c5,

                .ulcon             = 0x03,

                .ufcon             = 0x51,

        },

        [1] = {

                .hwport             = 1,

                .flags             = 0,

                .ucon             = 0x3c5,

                .ulcon             = 0x03,

                .ufcon             = 0x51,

        },

        /* IR port */

        [2] = {

                .hwport             = 2,

                .flags             = 0,

                .ucon             = 0x3c5,

                .ulcon             = 0x03,/*fatfish 0x43*/

                .ufcon             = 0x51,

        }

};

在drivers/serial/samsung.c 中添加对uart2控制器的配置，配置为普通串口。添加头文件：

 

#include <linux/gpio.h> 

#include <mach/regs-gpio.h> 

在static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)函数中，添加

 

        if (port->line == 2) { 

                s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2); 

                s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1); 

                s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2); 

                s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1); 

        } 

测试方法：
在linux内核源码中drivers/serial/samsung.c 中

.dev_name        = "ttySAC",

写明在开发板/dev目录下生成的ttySACx为串口设备结点。
使用命令：

getty 115200 /dev/ttySAC2

将终端交给com2，这样可以在com2中收到波特率为115200的终端信息。
这三个针的顺序：最靠近底板丝印层“com2”字样的针脚是com2的发送脚（需要接pc串口的接收脚），中间的是com2的接收脚（接pc串口的发送脚），剩下的那个是地（接pc串口的地）。

 

 

16、移植看门狗

修改配置

 

Device Drivers --->

    [*] Watchdog Timer Support --->

         <*> S3C2410 Watchdog

 

17、编译为zImage镜像文件

make zImage

 

 

*如果想清除之前的所有配置，还原内核树，可以使用

make mrproper

如果仅仅是想清楚配置文件，使用

make clean

即可