VELT的全称是Visual EmbedLinuxTools，它是一个与visual gdb类似的visual studio插件，用以辅助完成Linux开发。利用这个插件，将可以在visual studio的IDE中进行Linux应用程序的开发（包括编译和调试），也可以进行uboot和linux内核的编译，并根据编译时的错误信息正确定位到源码。目前的版本是0.2.7，支持vs2012/vs2013/vs2015。

下载地址：http://download.csdn.net/user/lights_joy

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本文讨论VELT-0.2.8中对STM32开发的支持。

STM32的开发完全在WINDOWS平台下完成。如下图所示：

使用OpenJTAG连接STM32开发板，使用OpenOcd连接OpenJTAG并提供gdbserver接口服务，使用gdb连接到OpenOcd进行程序的下载与调试。

1.1    win10下OpenJtag驱动安装

安装win10下的驱动时会提示哈希值不在指定目录，win8和win10解决方法差不多，都是禁用驱动的签名验证就可以了。下面给出win10的方法：

开始菜单 -> 设置->更新和安全（windows 更新恢复、备份）->恢复（分页）里的-> 立即重启。

机器这时候会类似重启，其实是进入令一个设置界面，等待出现新界面后

疑难解答-> 高级选项-> 启动设置里-> 点击重启

机器重启后就有一些选项了，第七个就是禁止验证驱动签名，按下数字键’7‘就可以了，关闭驱动签名完成。

1.2    安装OpenOcd

使用OpenOcd 0.6.0版本，直接安装，完成后运行其openjtag.exe主程序：

选择Interface和Target，再Connect即可。当然Connect之前记得开发板先上电，否则会连接失败。

1.3    安装windows下的工具链

接下来安装windows下的GNU工具链，我使用的是gcc-arm-none-eabi-4_7-2013q2-20130614-win32.exe。

安装完成后运行bin目录下的arm-none-eabi-gdb.exe，执行target remote连接OpenOcd的gdbserver服务：

安装完成。

接下来该Velt上场了。