robotium Recorder是付费的不然感觉只能用一周，下面是用 robotium进行android工程的环境搭建。
借鉴了： https://github.com/RobotiumTech/robotium/wiki/Downloads 下面的Android studio 的example。总结了如下配置。
1.引入robotium-solo-5.5.4.jar库，可以从工程new module添加jar库。
2.在application下面建立一个androidTest/java目录 新建一个类NotePadTest,类的内容如下,NotesList是你要测试的类，用于传入ActivityInstrumentationTestCase2的构造函数。
package com.example.android.notepad;//  com.example.android.notepad包名要命名好，才不会出错。

import com.robotium.solo.Solo;

import android.test.ActivityInstrumentationTestCase2;


public class NotePadTest extends ActivityInstrumentationTestCase2<NotesList> {

    private static final String NOTE_1 = "Note 1";
    private static final String NOTE_2 = "Note 2";

    private Solo solo;

    public NotePadTest() {
        super(NotesList.class);

    }

    @Override
    public void setUp() throws Exception {
        //setUp() is run before a test case is started.
        //This is where the solo object is created.
        solo = new Solo(getInstrumentation());
        getActivity();
    }

    @Override
    public void tearDown() throws Exception {
        //tearDown() is run after a test case has finished.
        //finishOpenedActivities() will finish all the activities that have been opened during the test execution.
        solo.finishOpenedActivities();
    }

    public void testAddNote() throws Exception {
        //Unlock the lock screen
        solo.unlockScreen();
        //Click on action menu item add
        solo.clickOnView(solo.getView(com.example.android.notepad.R.id.menu_add));
        //Assert that NoteEditor activity is opened
        solo.assertCurrentActivity("Expected NoteEditor Activity", NoteEditor.class);
        //In text field 0, enter Note 1
        solo.enterText(0, NOTE_1);
        //Click on action menu item Save
        solo.clickOnView(solo.getView(com.example.android.notepad.R.id.menu_save));
        //Click on action menu item Add
        solo.clickOnView(solo.getView(com.example.android.notepad.R.id.menu_add));
        //In text field 0, type Note 2
        solo.typeText(0, NOTE_2);
        //Click on action menu item Save
        solo.clickOnView(solo.getView(com.example.android.notepad.R.id.menu_save));
        //Takes a screenshot and saves it in "/sdcard/Robotium-Screenshots/".
        solo.takeScreenshot();
        //Search for Note 1 and Note 2
        boolean notesFound = solo.searchText(NOTE_1) && solo.searchText(NOTE_2);
        //To clean up after the test case
        deleteNotes();
        //Assert that Note 1 & Note 2 are found
        assertTrue("Note 1 and/or Note 2 are not found", notesFound);

         assertTrue(solo.waitForText("honey zhuzhu call me!!!"));
    }
}
3. application 模块的build.gradle的配置
dependencies {
    compile fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')
    compile 'com.android.support:appcompat-v7:23.0.1'
     androidTestCompile 'com.jayway.android.robotium:robotium-solo:5.5.4'
}

老的需要配置：
android {
    compileSdkVersion 23
    buildToolsVersion '23.0.2'

    defaultConfig {
        minSdkVersion 14
        targetSdkVersion 21
    }

    sourceSets {
        main {
            dirs.each { dir ->
                java.srcDirs "src/${dir}/java"
                res.srcDirs "src/${dir}/res"
            }
        }
         androidTest.setRoot('src/androidTest')
        androidTest.java.srcDirs = ['src/androidTest/java']

    }

}

4. 点击application 右键Run All Test
参考文档将robotium-solo-5.5.4-javadoc.jar解压即可。
参考文档：
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