在Linux环境下，串口名从ttyS0开始依次是 ttyS1、ttyS2等。

在打开ttyS0的时候，选项O_NOCTTY 表示不能把本串口当成控制终端，否则用户的键盘输入信息将影响程序的执行； O_NDELAY表示打开串口的时候，程序并不关心另一端的串口是否在使用中。

在Linux中，打开串口设备和打开普通文件一样，使用的是open()系统调用。

fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY );

文件<termios.h>中定义了终端控制结构struct termios，tcgetattr()和tcsetattr()两个系统函数获得和设置这些属性。

结构struct termios中的域描述的主要属性包括：

c_cflag  ： 控制选项
c_lflag  ： 线选项
c_iflag  ： 输入选项
c_oflag  ：输出选项
c_cc    ：控制字符
c_ispeed ：输入数据波特率
c_ospeed ：输出数据波特率


如果要设置某个选项，那么就使用"|="运算，如果关闭某个选项就使用"&="和"~"运算。本文使用的各个选项的意义定义如下：

c_cflag： CLOCAL 本地模式，不改变端口的所有者
         CREAD  表示使能数据接收器
         PARENB  表示偶校验
         PARODD 表示奇校验
	CSTOPB  使用两个停止位
	CSIZE    对数据的bit使用掩码
	CS8      数据宽度是8bit

c_lflag：  ICANON 使能规范输入，否则使用原始数据（本文使用）
	ECHO    回送(echo)输入数据
	ECHOE   回送擦除字符
	ISIG      使能SIGINTR，SIGSUSP， SIGDSUSP和 SIGQUIT 信号

c_iflag：  IXON     使能输出软件控制
         IXOFF    使能输入软件控制
         IXANY    允许任何字符再次开启数据流
         INLCR    把字符NL(0A)映射到CR(0D)
         IGNCR    忽略字符CR(0D)
       	 ICRNL    把CR(0D)映射成字符NR(0A)

c_oflag： OPOST  输出后处理，如果不设置表示原始数据

c_cc[VMIN]：  最少可读数据

c_cc[VTIME]： 等待数据时间(10秒的倍数)