1，下载live555，网址：http://www.live555.com/liveMedia/

3，打开live/testProgs/testOnDemandRTSPServer.cpp，找到“ // A H.264 video elementary stream:”

    char const* streamName = "liv0";
    char const* inputFileName = "/tmp/pi.264";

修改reuseFirstSource的值为True

2，登录树莓派,直接编译：

./genMakefile linux

make

这个过程至少要10分钟

4，添加管道文件 mkfifo /tmp/pi.264

5，启动RTSP服务端 ./testOnDemandRTSPServer

6，启动摄像头raspivid -o /tmp/pi.264 -t 0 -d

7，使用vlc打开串流rtsp://xx.xx.xx.xx/liv0

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