配置 OpenClaw 的配对（Pairing）主要分为两种情况：子节点（Node）配对和消息渠道（如 Telegram）配对。两者的流程不同，下面分别说明：

1️⃣ 子节点（Node）配对流程
这是将你的笔记本、树莓派或其他服务器作为执行节点连接到网关的方式。

核心命令：

在网关端查看待批准节点：
bash
openclaw nodes pending
批准节点：
bash
openclaw nodes approve
（将 替换为实际ID）
操作流程：

节点发起连接：在子节点上运行 openclaw node run --host <网关IP> --port <端口> --token <令牌>。首次连接时，节点会自动生成密钥对并向网关发送配对请求。
网关审批：在网关机器上执行 openclaw nodes pending 查看待审批列表，记录显示的 request-id。
完成配对：执行 openclaw nodes approve 。批准后，节点即可自动重连并长期在线，无需再次配对 。
2️⃣ 消息渠道（如 Telegram）配对流程
这是让你的 Telegram 等聊天软件中的机器人能够与 OpenClaw 网关通信的方式。

核心命令：

bash
openclaw pairing approve telegram <PAIRING_CODE>
（将 <PAIRING_CODE> 替换为机器人发给你的验证码）

操作流程：

获取配对码：向你的 Telegram 机器人发送任意一条消息。机器人会自动回复一串数字/字母组合的配对码 。
在网关端审批：在运行 OpenClaw 的终端里，输入上面的命令，将 <PAIRING_CODE> 替换为机器人发给你的验证码。
验证成功：看到成功提示后，你的 Telegram 机器人就与网关配对成功了，之后可以直接对话 。
3️⃣ 移动设备（如 Android/iOS）配对
移动端 App 的连接方式与子节点类似。

核心命令：

bash
openclaw devices list # 查看待处理请求
openclaw devices approve # 批准请求

操作流程：

在手机上打开 OpenClaw App，输入网关地址和令牌。
在网关机器上运行 openclaw devices list，找到手机的请求 ID。
运行 openclaw devices approve 完成配对。
⚠️ 常见问题排查
nodes pending 看不到请求：可能是节点连接时的 setTimeout 未触发。建议将 OpenClaw 升级到最新版，或参考早期 issue #9174 手动打补丁 。

Headless 服务器（如 EC2）节点离线：对于没有图形界面的服务器，需要启用 systemd user lingering，以确保用户服务在无登录会话时持续运行：

bash
sudo loginctl enable-linger $USER

Token 不匹配：确保节点运行时提供的 --token 与网关配置文件 ~/.openclaw/openclaw.json 中的 gateway.auth.token 完全一致 。