虽然在以前的文章中多次描述过,那么本文使用开源库libModbus,可得到更好的性能，也可移植到各种平台。

性能：读1次和写1次约各用时2ms。

分别创建了读和写各1个连接指针，用于读100个寄存器和写100个寄存器，读写分离。

客户端： win10 

                Intel(R) Pentium(R) Gold 8505   1.20 GHz

               Intel(R) Ethernet Controller I226

                QT6.2.4

服务端：信捷XDH PLC

测试读100次共200ms左右，写100次也共200ms左右。

 很容易移植到linux电脑、以及嵌入式系统 。       

1.前置条件：

   （1）需要头文件8个：

（2）还需要扩展名为.c的4个文件：

（3）把以上代码拷贝如你的项目文件中，并添加进去

（4）还有一个注意事项：在pro文件中需要添加这个：LIBS += -lWs2_32

这行是添加Windows socket库文件

2.代码：

   #include "modbus-tcp.h"
   #include <QElapsedTimer>

   //以下可放入你的按钮代码里

    uint16_t tab_reg[100];  // 用于保存读取到的寄存器的数据
     uint16_t write_buffer_16[100];// 用于写寄存器的数据到服务端

     modbus_t *ctx;//用于读
     modbus_t *ctx2;//用于写

    // 创建 Modbus 上下文
     QElapsedTimer time_m;
     time_m.start();
      ctx = modbus_new_tcp("192.168.6.6", 502);  // 服务器的 IP 地址和端口号

     //ctx2 = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502);  // 如果你没有这个PLC,用这行代替上行 
     if (ctx == NULL)

    {
         fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
         return  ;
     }
     // 连接到 Modbus 服务器
     if (modbus_connect(ctx) == -1)

    {
         fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
         modbus_free(ctx);
         return  ;
     }

     int rc;
     // 读取保持寄存器的数据（示例：从地址0开始读取100个寄存器）
     for (int i = 0; i < 100; i++)//读100次
     {
         rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 100, tab_reg);//读，地址0，100个寄存器
     }

     if (rc == -1) {
         fprintf(stderr, "Read registers failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
         modbus_close(ctx);
         modbus_free(ctx);
         return  ;
     }

     qDebug()<<rc;
     modbus_close(ctx);
     modbus_free(ctx);
     qDebug()<<"read use:"<<time_m.elapsed()<<"ms";
  //--------------分割线-----------------------------------------
     time_m.start();
      ctx2 = modbus_new_tcp("192.168.6.6", 502);  // 服务器的 IP 地址和端口号

      //ctx2 = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502);  // 如果你没有这个PLC,用这行代替上行 

    if (ctx2 == NULL) {
        fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
        return  ;
    }
    if (modbus_connect(ctx2) == -1) {
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx2);
        return  ;
    }

    for (int i = 0; i < 100; i++)
    {
        write_buffer_16[i]=i;
    }

    int rw=0;

    //uint16_t  par100WriteArray[10000];// 用于写寄存器的数据到服务端

   // 写入保持寄存器的数据（示例：从地址0开始写入100个寄存器）
    for(int i=0;i<100;i++)//写100次
    {      //写入保持寄存器的数据，modbus_write_registers(连接指针，起始地址，长度，源数组）
         rw=modbus_write_registers(ctx2,0, 100, write_buffer_16);//地址0，100个寄存器

              // for(int i=0;j<100;j++)//写100次

                //{

                         /// par100WriteArray=i*100+j;//准备数组

               //}
              //  rw=modbus_write_registers(ctx2,i*100, 100, par100WriteArray);//写0~100,100~200....

               //被注释的上行，一次发送100个寄存器，发送完，下次，起始地址增加100，

              //把几千上万寄存器，发送出去，解决了modbus 发送长度限制的问题
    }

    if (rw == -1)
     {
        fprintf(stderr, "write registers failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_close(ctx2);
        modbus_free(ctx2);
        return  ;
    }
    qDebug()<<rw;
    // // 打印读取到的寄存器数据
    // for (int i = 0; i < 100; i++)
    // {
    //     printf("Register %d: %d\n", i, tab_reg[i]);
    // }

    // 关闭连接并释放资源

    modbus_close(ctx2);
    modbus_free(ctx2);
    qDebug()<<"write use:"<<time_m.elapsed()<<"ms";

3.库文件下载链接

https://download.csdn.net/download/weixin_39926429/88900380

4.如果你没有PLC，可用以下软件模拟服务端

https://download.csdn.net/download/weixin_39926429/88900693