1. /etc/modules或/etc/modules-load.d/：

在/etc/modules文件中添加模块名可以让系统在启动时自动加载模块。只需打开该文件并在末尾添加模块名称即可。例如，如果你的模块名为“mydriver”，只需添加一行“Mydriver”即可。然后在下次启动时，系统就会自动加载该模块。

某些Linux发行版可能没有/etc/modules文件，但有一个/etc/modules-load.d/目录。你可以在这个目录下创建一个新的.conf文件（比如mydriver.conf），然后在该文件中添加你的模块名“Mydriver”。

2. /etc/modprobe.d/：

你可以在/etc/modprobe.d/目录下创建一个新的.conf文件，然后在文件中使用“install”命令来指定在加载某个模块时自动加载你的模块。例如，如果你想在加载usbcore模块时自动加载你的模块"Mydriver"，可以创建一个文件/etc/modprobe.d/mydriver.conf，然后添加以下内容：

install usbcore /sbin/modprobe Mydriver; /sbin/modprobe --ignore-install usbcore   

3. 内核参数：

在某些情况下，你可能想要在内核启动时就加载某个模块。在这种情况下，你可以在GRUB的内核启动参数中添加modprobe.module_name。你需要编辑/etc/default/grub文件，找到GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT行，在引号内添加“modprobe.module_name”。然后保存文件并运行update-grub。例如，如果你想在内核启动时加载“Mydriver”模块，你可以这样修改内核启动参数：

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash modprobe.Mydriver"   

然后保存文件并运行update-grub。

4. 制作成系统服务：

另一种方法是创建一个新的系统服务，该服务在系统启动时调用modprobe加载你的模块。这需要你创建一个新的systemd服务文件，如/etc/systemd/system/load-mydriver.service，并添加以下内容：

[Unit]
Description=Load Mydriver module   
[Service]   
Type=oneshot   ExecStart=/sbin/modprobe Mydriver   [Install]   
WantedBy=multi-user.target  

然后使用systemctl命令启用并启动服务：

sudo systemctl enable load-mydriver.service   sudo systemctl start load-mydriver.service   

在下次启动时，系统就会自动加载“Mydriver”模块。