下图是CAN报文的帧结构,区别一、表示的数值范围不同

DLC占4个bit,可表示的数值范围0-15;Data就是Data Length占64个字节;

区别二、表示的意义不同

DLC表示message报文的DLC,对于标准帧而言,DLC的长度最大为8,对于CAN-FD而言,Data Length的长度最大为64个字节,故有了以下映射表(来源蚂蚁小兵博客)

注:如果是CAN标准帧的时候,DLC和Data Length的值相同;若是CAN-FD拓展帧时,DLC值表示范围0-15,DataLength表示的范围0-64,且当DLC<=8时,DLC和Data Length的值相同,当DLC>8时,需要满足上述的映射表。如下图实例:

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