在Ubuntu系统中更换内核有以下几个步骤：
打开终端，使用以下命令查看当前安装的内核版本：
uname -r

使用以下命令安装新的内核版本：
sudo apt-get install linux-image-<新内核版本号>-generic

安装过程中可能需要输入密码，然后系统会自动下载和安装新的内核版本。

安装完成后，重启电脑以应用新的内核：
sudo reboot

在重启后，再次使用以下命令确认新的内核版本是否正确安装：
uname -r

如果以上步骤无法满足需求，可能需要手动编译和安装内核。以下是手动编译和安装内核的步骤：
在Ubuntu官方网站或内核官方网站下载所需的内核源代码。

进入源代码的解压目录，使用以下命令进入编译环境：
make oldconfig

根据系统需求和硬件配置，可以对内核配置进行调整，并进行编译：
make && make modules

编译完成后，可以使用以下命令进行安装：
sudo make install

安装完成后，使用以下命令更新内核配置文件：
sudo update-initramfs -c -k <内核版本号>

更新GRUB引导，并重启电脑：
sudo update-grub

sudo reboot

这些步骤将会安装新的内核版本，并在系统重启后应用新的内核。请注意，在手动编译和安装内核的过程中可能会遇到一些问题，所以请确保在进行任何更改之前备份重要数据。