1、树莓派换源

打开源文件

sudo nano /etc/apt/sources.list

注释原来的，更换为清华源

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye main contrib non-free 
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-updates main contrib non-free 
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-backports main contrib non-free 
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bullseye-security main contrib non-free

打开raspi.list文件

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

注释原来的，更换为

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bullseye main

更新软件目录和软件：

sudo apt update
sudo apt upgrade

2、安装xrdp

sudo apt-get install tightvncserver
sudo apt-get install xrdp 
sudo service xrdp restart

3、修改文件

登录树莓派后，打开这个文件：/etc/X11/xrdp/xorg.conf
在文件中找到：Option “DRMDevice” “/dev/dri/renderD128”
将上述这一行注释掉，增加：Option “DRMDevice” “”
保存后重新启动
此方法测试后：确实pi用户能rdp登录到桌面了。但是，但是，没有了图形驱动性能差，非常卡顿~~

编辑脚本 /usr/bin/startlxde-pi 的内容，更改第44行：（解决卡顿问题）
exec /usr/bin/lxsession -s LXDE-pi -e LXDE
在其末尾加上参数，最终内容改为与53行（倒数第2行）一样：
exec /usr/bin/lxsession -s LXDE-pi -e LXDE -w openbox-lxde-pi

修改文件方法为转载