ubuntu查看内存使用情况
2.2弹出资源管理器，如下图所示。total：总物理内存大小。free：剩余可用内存。used：内存使用量。2.1打开终端，输入。
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问答
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查看方法：
1.命令行查看
free -h
total：总物理内存大小
used：内存使用量
free：剩余可用内存
2.资源管理器查看
2.1 打开终端，输入
gnome-system-monitor
2.2 弹出资源管理器，如下图所示
2.3 相关命令
rosclean purge #清除ros日志文件
sudo apt-get autoclean #清算旧版本的软件缓存，释放内存
sudo apt-get clean #清算所有软件缓存
sudo apt-get autoremove #清算系统中不再使用的孤立文件
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