以下AHD Camera摄像头的演示过程均在盈鹏飞嵌入式AHD-T507主板上进行，如果其他公司主板，可能略有区别。
AHD-T507简要介绍如下:

AHD-T507产品特性：

• 采用Allwinner公司Cortex-A53四核T507处理器，运行最高速度为1.5GHZ；
• 支持Mali-G31 MP2 GPU，支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.0, Valkan 1.1,OpenCL 2.0
• 支持4K/25fps H.264视频编码，支持4K/15fps MJPEG编码；
• 多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) ;
• 支持双屏异显；支持RGB666/LVDS，分辨率最高1920x1080/60fps；支持HDMI 2.0A, 分辨率最高4K/60fps；支持TV CVBS OUT(NTSC/PAL);
• 支持1-2G  Bytes LPDDR4 SDRAM；
• 支持EMMC 4G-64G大容量电子盘，可启动；
• 支持SDIO3.0，5路USB2.0 HOST和一路OTG，1路I2C，4路RS485， 2路PWM(应用于背光)
• 支持双路以太网,一路10/100M;一路10/100/1000M;
• 支持3G/4G通信;
• 支持6路AHD视频输入；
• 稳定的操作系统的支持，可预装Android10.0/LINUX 4.9/UBUNTU 20.04；
• 尺寸为:146*132MM

1、高清AHD Camera摄像头测试

AHD-T507主板集成了TP9930和RN6854M，其中TP9930在核心模块CoM-T507上，AHD-T507基板上集成了RN6854M，可实现的AHD方案组合如下：

AHD-T507 AHD方案	所用方案	Linux测试情况	Android测试情况
4路AHD-720P25(30)	TP9930 或者RN6854M	已经完成720P25测试，表示的是分辨率1280x720,25 frame/s，待测试720P30	已经测试
4路AHD-1080P25	TP9930	已经完成, 1080P25表示的是分辨率1920x1080,25 frame/s	未测试
4路AHD-1080P30	TP9930	待测试, 1080P30表示的是分辨率1920x1080,30 frame/s	未测试
2路AHD-1080P25	RN6854M	已经完成测试	未测试
2路AHD-1080P30	RN6854M	待测试	未测试
6路AHD-720P25(30)	tp9930引出4路， rn6854引出2路	720P25已经完成测试；720P30待测试	未测试
6路AHD-1080P25(30)	tp9930引出4路， rn6854引出2路	1080P25已经完成测试；1080P30待测试	未测试

备注1：用户可以单独使用TP9930实现4路AHD输入或者单独使用RN6854M实现4路AHD输入，也可以通过两者实现6路AHD输入（根据T507官方说明，不能实现8路）。

备注2：TP9930和RN6854M均可支持CVBS(NTSC/PAL格式)，如果有这个方面固件的需求，可联系技术支持。

在光盘资料中都已经提供了固件，固件列表如下：

固件名称	分辨率	所用方案	备注
t507_android_demo2.0_uart0_tp9930_4x1080p.img	1080p25	tp9930	4路
t507_android_demo2.0_uart0_tp9930_4x720p.img	720p25	tp9930	4路
t507_android_demo2.0_uart0_rn6854_4x720p.img	720p25	rn6854m	4路
t507_android_demo2.0_uart0_6x1080p.img	1080p25	tp9930+rn6854m	tp9930引出4路； rn6854引出2路
t507_android_demo2.0_uart0_6x720p.img	720p25	tp9930+rn6854m	tp9930引出4路； rn6854引出2路

演示前，根据您烧写固件不同，AHD的接线也不同，以下根据根据固件，来确认硬件连线：

 

 以上CN5/6/7/8的接口定义是一致的（1脚是12V电源；2脚是GND；3脚是视频；4脚是视频，5脚是GND，6脚是12V电源）：

• 按照如下图，根据您要测试的固件，把准备AHD转接线插入不同的接口中（每个接口是连接两个AHD摄像头）：

 

• 判断tp9930或者rn6854是否正常工作

固件烧写好后，可以在系统启动的终端信息看到如下信息（以下是tp9930工作的信息）：

[    0.811996] [DISP]disp_module_init

[    0.826850] [DISP]disp_module_init finish

[    0.828334] [VIN_WARN]cci get clk failed!

[    0.828739] [VIN_WARN]cci get clk failed!

[    0.829276] [VIN_WARN]sensor_helper_probe: cannot get sensor1_reservevdd supply, setting it to NULL!

[    0.832188] [VIN_WARN]sensor_helper_probe: cannot get sensor1_dvdd supply, setting it to NULL!

[    0.845622] [VIN_WARN]Get isp clk failed!

[    0.845685] [VIN_WARN]Get mipi clk failed!

[    0.850786] [tp9930]CSI_SUBDEV_PWR_ON!

[    0.903602] [tp9930]sensor_init

[    0.903635] [TP9930 INFO] LINE:0543-->sensor_detect:

[    0.903945] V4L2_IDENT_SENSOR = 0x3228

[    0.903982] [TP9930 INFO] LINE:0560-->sensor_detect:tp9930 detect ok !!!

[    0.904037] [tp9930]CSI_SUBDEV_PWR_OFF!

 tp9930+rn6854都正常工作的启动信息如下：

[    0.824586] [DISP]disp_module_init

[    0.841965] [DISP]disp_module_init finish

[    0.843464] [VIN_WARN]cci get clk failed!

[    0.843837] [VIN_WARN]cci get clk failed!

[    0.844390] [VIN_WARN]sensor_helper_probe: cannot get sensor0_reservevdd supply, setting it to NULL!

[    0.848289] [VIN_WARN]sensor_helper_probe: cannot get sensor0_cameravdd supply, setting it to NULL!

[    0.857534] [VIN_WARN]sensor_helper_probe: cannot get sensor0_dvdd supply, setting it to NULL!

[    0.865946] [VIN_WARN]sensor_helper_probe: cannot get sensor1_reservevdd supply, setting it to NULL!

[    0.876393] [VIN_WARN]sensor_helper_probe: cannot get sensor1_dvdd supply, setting it to NULL!

[    0.889919] [VIN_WARN]Get isp clk failed!

[    0.889983] [VIN_WARN]Get mipi clk failed!

[    0.894984] [rn6854m_mipi]PWR_ON!

[    0.995830] [rn6854m_mipi]sensor_init

[    0.996004] [rn6854m_mipi]reg 0xfe = 0x5

[    0.996041] [rn6854m_mipi]PWR_OFF!

[    1.002545] [tp9930]CSI_SUBDEV_PWR_ON!

[    1.055989] [tp9930]sensor_init

[    1.056022] [TP9930 INFO] LINE:0544-->sensor_detect:

[    1.056325] V4L2_IDENT_SENSOR = 0x3228

[    1.056362] [TP9930 INFO] LINE:0561-->sensor_detect:tp9930 detect ok !!!

[    1.056417] [tp9930]CSI_SUBDEV_PWR_OFF!

一般还可以通过查看/dev下的节点来确认这些设备是否工作，如果是支持6路ahd输入的固件，我们可以在/dev目录下看到如下video0-5节点（有几路输入，就有几个节点）：

• 判断tp9930或者rn6854是否正常工作

为了快速测试，请烧写t507_android_demo2.0_uart0_tp9930_4x720p.img或者

t507_android_demo2.0_uart0_rn6854m_4x720p.img的固件，因为DVR程序里面，目前一次性最多显示4路摄像头。

向上滑出应用界面，打开DVR应用，进行摄像头的配置：

选择4路独立摄像头，按照下图进行配置：

 

设置完成后，可看到四路分割的画面： 

点击按钮 进行录像，点击按钮 进行拍照。