由于第一次使用的highway-env版本为1.7.1（gym版本为0.26.2），该版本不支持使用gymnasium，在github中原作者的回应为this is because gymnasium is only used for the development version yet, it is not in the latest release. 因此每次使用该环境时将import gymnasium as gym，改为import gym可以正常使用，后来highway-env更新到1.8.1版本后（gym版本仍为0.26.2），使用import gym，pycharm报错为环境不存在，只需改回原来的import gymnasium as gym即可。