在安卓系统开机之后，有时我们需要自动执行一些命令，比较设置串口目录的权限，创建gpio口并设置输入输出等，那我就可以按以下方式来达到目的。
首先打开文件：android-11.0/device/rockchip/rk356x/init.rk356x.rc（这里需要注意，如果你的板卡芯片另外的型号，需要找到相应的rc文件，否则不会生效）

on property:sys.boot_completed=1
    chown system system /sys/class/devfreq/ff400000.gpu/governor
    chown system system /sys/class/devfreq/ff400000.gpu/min_freq
    chown system system /sys/class/devfreq/ff400000.gpu/max_freq

    chmod 0664 /sys/class/devfreq/ff400000.gpu/governor
    chmod 0664 /sys/class/devfreq/ff400000.gpu/min_freq
    chmod 0664 /sys/class/devfreq/ff400000.gpu/max_freq

    write /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/interactive/target_loads 65
    # 修改串口的权限、增加gpio口（这里面的代码，都是我自己加入的）
    chmod 0777 /dev/ttyS1
    write /sys/class/gpio/export 20
    write /sys/class/gpio/gpio20/direction out
    write /sys/class/gpio/gpio20/value 1

PS：on property:sys.boot_completed=1意思是启动完成，我们需要在系统启动完成后，执行自定义的命令