在FPGA的嵌入式开发的时候，在2018版本以前是vivado结合sdk开发的，那么在高版本的vivado是结合vitis开发的，那么如何使用vitis开发以前sdk工程呢？以下是本人探索的一些经验。以正点原子V2领航者7010开发版为例，工程使用ov5640的lcd显示例程。

本人推荐强烈方式二，方式一还是麻烦了点。

方式一：从vitis的入口eclipse workplace or zip file

1.1：导入sdk工程到vitis中的步骤

(1)直接打开vivado工程，本人使用的是vivado2021版本的，进去会提示IP核更新啥的，直接更新便可。更新完ip核之后就可以直接launch vitis IDE

 （2）选择vitis保存的工作区路径，本人习惯放在工程的文件夹下，然后点击launch

（3）选择导入SDK工程的方式（第二个选项）点击Next

 （4）按照步骤首选Browse选择浏览路径，选择SDK的文件夹，然后点击选择文件夹

 （5）然后如图所示，点击finish导入。

 

（6）他会提示这样的报错：问题不大，就是某些部分无法迁移之类的，度娘给了一些回答

（7）在vitis底下的目录里面，就会发现有错误日志，可以看到主要是“ov5640_lcd_bsp”这个导入不进来。

（8）如果忽略不管的话，直接built就会一些error，比如一些.h头文件路径找不到啥的

1.2：怎么解决出现的问题

       方法一：缺少啥就补啥。

 

这些头文件都在没能导入的BSP文件夹里面，我们添加即可。

（步骤看图）

导入之后，我们看到没有解决所有的错误，比如VDMA的.c文件还是缺少.h头文件，我们打开VDMA所在的文件夹发现确实是一些头文件，那么继续补上所缺少的即可。

把缺少的头文件添加到VDMA的文件夹下就可以了，缺少的头文件在导入的include夹里面可以找到。

然后发现导入的那三个头文件的具体代码中，也包括其他头文件，也缺少了。如下图所示，跟套娃一样…

那最后可能加上一大堆头文件在里面才能run起来，如下图按需要添加头文件。

那么有没有省力省心的方法呢？当然是有的

比如：在include添加路径。

       有小伙伴已经发现，明明整个文件夹都丢进去了，为什么还要添加重复的头文件，费时费力。那么如何只导入一次就好了呢。

其实细心发现，本来includes中的E:/…bsp/…/include是灰色的，这个路径是不能用的，我也不清楚是什么原因。

我把原本的bsp下面的include文件夹复制到导入vitis的工作环境下。如下图，先复制文件夹。

放在新的vitis工作环境中，如下图：

记住你放的位置，然后开始在vitis中导入路径。

下图是我刚把sdk导入到vitis之后，选择右键文件夹，并如图选择最后那个选项：

步骤如下图：

步骤如下图：然后选择OK。

然后选择OK

然后选择apply and close。

然后编译就可以啦！！就不会显示缺少头文件啦！

方式二：重新创建一个新的应用工程，然后导入主要的文件比如main文件和其他需要的文件

(1)直接打开vivado工程，本人使用的是vivado2021版本的，进去会提示IP核更新啥的，直接更新便可。更新完ip核之后就可以直接launch vitis IDE

（2）选择vitis保存的工作区路径，本人习惯放在工程的文件夹下，然后点击launch

（3）创建一个新的application工程应用

（4）选择硬件的XSA工程文件，这个可以从vivado生成。如下图，然后就可以选择XSA文件了。

如下图，选择打开，然后点击NEXT。

（5）输入你的工程名字比如“ov5640_test”，然后点击Next

（6）点击next

（7）选择空的应用工程，C语言。你的sdk如果是c++也可以选择c++的选项。然后点击finish。

（8）可以看到主页面长这样：

（9）我们把sdk的文件夹下的主要文件搬迁到新的vitis的文件夹下：

（10）把sdk下的src文件夹复制到vitis的src文件夹下：

直接替换就好，本来建立的空的application应用就没什么

（11）替换后的页面张这样，不需要重新打开，他会实时更新的。然后选择build，跑完没error结束这次迁移啦，比如下图生成了elf文件，build finish就可以了。

结论

        用方式二可以省略很多事情，不过方式一是我在摸索的过程，所以也在这里记录我的探索过程。这个就是一点小东西，本人还在慢慢学习FPGA和嵌入式的知识，如果有补充的，可以直接评论区留言就可以了。希望可以和各位大佬继续交流交流，争取早日成为大佬。