ROS源代码安装
6、souce一下环境变量,不然rospack find不知道你用源代码安装了新的包。3、观察可得,每个包和我们自己写的结构其实差不多,都有Cmakelist。8、查看结果,可以看到amcl的路径在自己源代码安装的位置!4、在工作空间下进行编译catkin_make。1、从github克隆对应版本的安装包。7、比如这里我找一下新安装的amcl。2、放在工作空间的src下。
1、在工作空间的src下从github克隆对应版本的安装包
git clone -b melodic-devel http://xxxxxx.git
这里我clone的是melodic-devel下的分支,版本一定要对!!!!
3、观察可得,每个包和我们自己写的结构其实差不多,都有Cmakelist
4、安装依赖
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -r -y
如果rosdep不好用(因为源在国外),可以使用鱼香ROS提供的rosdepc。
安装rosdepc步骤 1)pip install rosdepc 2)rosdepc init 3)rosdepc update
然后就可以使用啦
rosdepc install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -r -y
5、在工作空间下进行编译catkin_make
6、souce一下环境变量,不然rospack find不知道你用源代码安装了新的包
7、比如这里我找一下新安装的amcl
rospack find amcl
8、查看结果,可以看到amcl的路径在自己源代码安装的位置!!安装成功!
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