以下是在 CentOS 7 上详细安装 Kubernetes 的步骤：

1. 升级系统软件包

   sudo yum update
   

2. 安装 Docker

   sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2
   sudo yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo
   sudo yum install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
   sudo systemctl start docker
   sudo systemctl enable docker
   

3. 安装 Kubernetes 源

   sudo tee /etc/yum.repos.d/kubernetes.repo <<EOF
   [kubernetes]
   name=Kubernetes
   baseurl=https://packages.cloud.google.com/yum/repos/kubernetes-el7-x86_64
   enabled=1
   gpgcheck=1
   repo_gpgcheck=1
   gpgkey=https://packages.cloud.google.com/yum/doc/yum-key.gpg https://packages.cloud.google.com/yum/doc/rpm-package-key.gpg
   EOF
   

4. 关闭 SELinux 和防火墙

   sudo setenforce 0
   sudo sed -i 's/^SELINUX=enforcing$/SELINUX=permissive/' /etc/selinux/config
   sudo systemctl stop firewalld
   sudo systemctl disable firewalld
   

5. 安装 Kubernetes 组件

   sudo yum install -y kubelet kubeadm kubectl
   sudo systemctl enable kubelet
   sudo systemctl start kubelet
   

6. 初始化 Kubernetes 主节点

   sudo kubeadm init --pod-network-cidr=10.244.0.0/16
   

   这个命令将会初始化 Kubernetes 主节点并生成一个 token，用于加入其他节点。需要注意的是，这个命令将会输出一些配置信息，需要记下来，后面会用到。比如：

   kubeadm join 172.31.10.20:6443 --token abcdef.0123456789abcdef \
     --discovery-token-ca-cert-hash sha256:0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef
   

7. 设置 kubectl 环境变量

   mkdir -p $HOME/.kube
   sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
   sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config
   

8. 安装网络插件

   sudo kubectl apply -f https://raw.githubusercontent.com/coreos/flannel/master/Documentation/kube-flannel.yml
   

9. 加入 Kubernetes 工作节点

   在其他节点上执行步骤 1-4，然后执行步骤 6 最后输出的命令，将节点加入到 Kubernetes 集群中。

   sudo kubeadm join <master-ip>:<master-port> --token <token> --discovery-token-ca-cert-hash <hash>
   

   其中，<master-ip> 是 Kubernetes 主节点的 IP 地址，<master-port> 是 Kubernetes 主节点的端口号，<token> 和 <hash> 是在步骤 6 中生成的。

这样就完成了在 CentOS 7 上安装 Kubernetes 的过程。需要注意的是，这里的步骤仅供参考，具体操作要根据实际情况进行调整。