Invoking "make -j1" failed

在进行catkin_make -j1 的单线程编译时，出现了很玄学的问题，就是一会编译成功，之后重新编译又报这个错误，终端报错的是这个问题Invoking "make -j1" failed

这就很让人头大。。。

经过查看编译的报错原因，并反复调试和修改，最后发现是在给工作空间命名时带了英文的（），也就是括号，加了这个就可能报错，所以这边建议以后还是别加括号了