问题：catkin_make失败，CMakeLists.txt报错

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解决方法

1.CMake升级

     通过查阅CMake升级博客，个人觉得是这个问题概率较小，也可以找编译成功的人，通过下列命令查看版本号对比来判断是否与这有关。

cmake --version

2.检查CMakeLists.txt里面代码是否有空格

    如果没有多余空格仍然报错，可在终端使用vim打开文件检查是否有多余的代码。ubantu安装vim的命令如下：

sudo apt-get install vim

vim打开CMakeLists.txt命令如下：

vim CMakeLists.txt

3. 将src下CMakeLists.txt删除,重新init

     本人测试有效的一个方案，试过网上的很多方法仍然报错，索性直接将CMakeLists.txt文件删除，再使用下列的代码重新生成：

catkin_init_workspace

     再次catkin_make完后又报了新的错误 ，原因是缺少相应的包。

    根据提示使用下列命令安装上包后编译成功：

sudo apt-get install ros-melodic-PACKAGE