python+appium出现selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: Method has not yet been implemented错误解决方法

一、问题

使用driver.close()遇到报错selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: Method has not yet been implemented

二、分析原因

1 等待时间问题：会不会因为APP还没打开完成就已经执行了关闭导致关闭失败，因此加长了时间，发现还是未解决。
2 在网上查找，大多数都说是因为appium sever的版本和Appium-Python-Client 的版本不一致，需要更改；检查之后发现版本是一致的。
3 查找了资料发现，driver.close()是关闭当前页面，driver.close_app()是关闭当前APP，因此我认为driver.close()应该适用于selenium，而appium应该使用的是driver.close_app()。之后改成close_app()，运行成功。

二、解决方法

将close()改为close_app()