1、

Dev.step(4)

2、

Dev.step(-4)
Dev.step(4)

 3、

Dev.turnLeft()
Dev.step(4)

 4、

Dev.step(3)
Dev.turnRight()
Dev.step(1)
Dev.step(-4)

 5、

Dev.step(2)
Dev.step(-3)
Dev.step(1)
Dev.turnLeft()
Dev.step(3)
Dev.step(-7)

 6、

Dev.step(5)
Dev.step(-2)
Dev.turnLeft()
Dev.step(3)
Dev.turnLeft()
Dev.step(1)
Dev.step(-1)
Dev.turnRight()
Dev.step(3)

 7、

Spaceship.step(4)
Dev.step(4)

 8、

Dev.step(2)
Spaceship.step(2)
Dev.step(3)  

 9、

Dev.step(1)
Spaceship.step(2)
Spaceship.turnLeft()
Spaceship.step(4)
Spaceship.turnRight()
Spaceship.step(2)
Dev.step(-2)

 10、

Dev.step(3)
Spaceship.turnLeft()
Spaceship.turnLeft()
Spaceship.step(5)

 11、

Dev.step(-2)
Spaceship.step(6)
Spaceship.turnLeft()
Spaceship.step(5)
Spaceship.turnLeft()
Spaceship.step(4)

 12、

Spaceship.step(5)
Spaceship.turnLeft()
Spaceship.turnLeft()
Spaceship.step(10)
Spaceship.turnLeft()
Spaceship.turnLeft()
Spaceship.step(4)
Spaceship.turnLeft()
Spaceship.turnLeft()
Spaceship.step(8)

 13、

for i in range(2):
    Dev.turnRight()
    Dev.step(4)

14、

for i in range(4):
    Dev.step(5)
    Dev.turnLeft()

 15、

for i in range(3):
    Dev.step(3)
    Dev.turnRight()
    Dev.step(1)
    Dev.turnLeft()

 16、

for i in range(3):
    Dev.turnLeft()
    Dev.step(2)
    Dev.turnRight()
    Dev.step(2)

 17、

Dev.step(1)
for i in range(3):
    Spaceship.step(3)
    Spaceship.turnLeft()

 18、

Dev.step(2)
for i in range(3)
    Spaceship.step(2)
    Dev.step(2)
    Dev.step(-2)

19、

Spaceship.step(1)
Dev.step(1)
for i in range(3):
    Spaceship.turnRight()
    Spaceship.step(4)
Dev.step(1)

 20、

Dev.turnLeft()
for i in range(3):
    Spaceship.step(2)
    Dev.step(4)
    Dev.step(-8)
    Dev.step(4)