最近在学习Simulink仿真完成后的频域分析，发现MATLAB有现成的工具箱，再次记录一下使用方法和步骤，以我建立的天棚悬架为例进行分析：

方法一

1.打开模型，①点击 “Linearization”,②选中被控对象输入直线，③选择插入闭环输入点，即单击“Input Perturbation”。

 2.同理输出曲线也要选中设置线性化点，但是要选择开环输入，即点击“Open-Loop Output”。

注：选中后有这样的标识符：

 3.在Simulink界面进入线性分析工具包，注意是在Simulink界面。

 4.设定分析输入输出端口方式和操作点条件。

 5.选择我们想要画的频域图，我这里以伯德图为例，如下：

注意：分析绘制完伯德图后，左边线性化工作区间多了linsys1，这个是分析的数据，即伯德图的数值储存内容。

6.单机图像的空白处，可以选择图像的一些处理，如默认是伯德图的幅值和相位图都显示，我这里选择只显示幅值图

选择 I/O Selector还可以选择留下哪几个输入或输出端口的图像

 如我只需要第一个端口输入和第一个输出端口的：

 或者我需要某几个：

 7.将linsys1，即伯德图的数据输出到MATLAB工作区间，直接拖拉即可，操作如下：

 会发现导入到了MATLAB的工作区间，如下所示:

 输入命令：bode(linsys1)，发现也可以出来上面的伯德图，并且也可以进行上述对图像选择、改变坐标等图像处理操作：

方法二

1.直接选中被控对象，选择线性分析---线性化模块

 2.和方法一相同，进行选择分析I/O口和操作点(实际上保持默认即可)，之后进行伯德图绘制：

 可以结果看到和方法一也是一致的。

学习问题

1.这样子针对有多个输入多个输出的模型分析，究竟哪个输入对应的输出才是我们需要的频域分析呢？

2.线性化分析工具箱是否和我们写程序分析是一样的频域结果呢？

未完待续.......

注：仅为便利自己学习，错误在所难免，如有侵权，请联系删除，有兴趣的学者可以参考学习交流，谢谢！

参考资料：MATLAB help文档