debug版本是默认开adb且，不会弹授权确认窗口
user版本在代码中打开adb后，会弹出确认窗口，需要点击才能连接使用，去掉此窗口需要几个步骤

user版本adb不用弹窗

1. user版本adb不弹窗，注意只做这一步不够，否则是不弹窗了，但是adb shell连接不上
   build/make/core/main.mk

   ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += security.perf_harden=1
 
   ifeq ($(user_variant),user)
-    ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.adb.secure=1
+    ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.adb.secure=0
   endi

2. user版本开adb功能
   device/xxx不同平台目录不一样/common/DeviceCommon.mk

 ifeq ($(TARGET_BUILD_VARIANT),user)
-  PRODUCT_DEFAULT_PROPERTY_OVERRIDES += persist.sys.usb.config=ptp
+  PRODUCT_DEFAULT_PROPERTY_OVERRIDES += persist.sys.usb.config=ptp,adb

3. user版本adb不用授权
   system/core/adb/Android.mk

@@ -350,7 +350,7 @@ LOCAL_CFLAGS := \
     -D_GNU_SOURCE \
     -Wno-deprecated-declarations \
 
-LOCAL_CFLAGS += -DALLOW_ADBD_NO_AUTH=$(if $(filter userdebug eng,$(TARGET_BUILD_VARIANT)),1,0)
+LOCAL_CFLAGS += -DALLOW_ADBD_NO_AUTH=$(if $(filter user userdebug eng,$(TARGET_BUILD_VARIANT)),1,0)