G代码：准备功能， 控制机床动作（比如G00快速移动）

M代码：辅助功能， 辅助机床动作。（比如M03主轴正转）

01 G代码指令
G00 – 快速定位

G01 – 直线插补

G02 – 圆弧插补（顺时针）

G03 – 圆弧插补（逆时针）

G04 – 暂停

G05 – 高速高精度制御 1（部分机床）

G05.1 – 高速高精度制御 2（部分机床）

G07.1/107 – 圆筒补间（部分机床）

G09 – 正确停止检查（部分机床）

G10 – 程式参数输入/补正输入（部分机床）

G11 – 程式参数输入取消（部分机床）

G12 – 整圆切削CW（部分机床）

G13 – 整圆切削CCW（部分机床）

G12.1/112 – 极坐标补间有效（部分机床）

G13.1/113 – 极坐标补间取消（部分机床）

G15 – 极坐标指令取消（部分机床）

G16 – 极坐标指令有效（部分机床）

G17 – XY平面选择

G18 – ZX平面选择

G19 – YZ平面选择

G20 – 选择英制

G21 – 选择公制

G28 – 返回参考点

G29 – 从参考点返回

G30 – 第2~4参考点复归 （部分机床）

G30.1 – 复归刀具位置1 （部分机床）

G30.2 – 复归刀具位置2 （部分机床）

G30.3 – 复归刀具位置3 （部分机床）

G30.4 – 复归刀具位置4 （部分机床）

G30.5 – 复归刀具位置5 （部分机床）

G30.6 – 复归刀具位置6 （部分机床）

G31 – 跳跃机能 （部分机床）

G31.1 – 跳跃机能1 （部分机床）

G31.2 – 跳跃机能2 （部分机床）

G31.3 – 跳跃机能3 （部分机床）

G32 – 模态G指令

G33 – 螺纹切削

G34 – 特别固定循环（圆周孔循环）

G35 – 特别固定循环（角度直线孔循环）

G36 – 特别固定循环（圆弧）

G37 – 自动刀具长测定

G37.1 – 特别固定循环（棋盘孔循环）

G38 – 刀具径补正向量指定

G39 – 刀具径补正转角圆弧补正

G40 – 刀具径补正取消

G41 – 刀具径补正 左

G42 – 刀具径补正 右

G40.1 – 法线制御取消

G41.1 – 法线制御左 有效

G42.1 – 法线制御右 有效

G43 – 刀具长设定（正）

G44 – 刀具长设定（负）

G43.1 – 第1主轴制御 有效

G44.1 – 第2主轴制御 有效

G45 – 刀具位置设定（扩张）

G46 – 刀具位置设定（缩小）

G47 – 刀具位置设定（二倍）

G48 – 刀具位置设定（减半）

G47.1 2 – 主轴同时制御有效

G49 – 刀具长设定取消

G50 – 比例缩放取消

G51 – 比例缩放有效

G50.1 – G指令镜象取消

G51.1 – G指令镜象有效

G52 – 局部坐标系设定

G53 – 机械坐标系选择

G54 – 工件坐标系（第一）默认

G55 – 工件坐标系（第二）

G56 – 工件坐标系（第三）

G57 – 工件坐标系（第四）

G58 – 工件坐标系（第五）

G59 – 工件坐标系（第六）

G60 – 单方向定位

G61 – 准确停止方式

G62 – 镜像指令

G63 – 攻丝方式

G64 – 取消G61

G65 – 宏调用子程序

G68 – 旋转G17,G18,G19,X Y,Z,R

G69 – 取消G68

G70 – 圆周钻孔

G71 – 圆弧钻孔

G72 – 角度钻孔

G73 – 高速深钻孔循环

G74 – 后退攻丝循环

G76 – 精镗孔循环

G77 – 后退式镗孔循环

G80 – 取消固定循环

G81 – 钻孔循环

G82 – 点钻孔循环

G83 – 深孔钻孔循环

G84 – 攻丝循环

G85 – 镗孔循环

G86 – 镗孔/停止循环

G87 – 镗孔/缩回循环

G88 – 镗孔/暂停/缩回

G89 – 镗孔/暂停循环

G90 – 绝对值编程

G91 – 增量编程

G92 – 设定工件坐标

G93 – 每分钟进给次数

G94 – 每分钟进给速度

G98 – 开始点返回

G99 – R平面选择

G98 – 固定循环返回起始点（部分机床）

G99 – 返回固定循环R点（部分机床）

G114.1 – 主轴同期制御

G100~225 – 使用者巨集（G码呼叫）最大10个

02 M代码指令
M00 – 程式停止（暂停）

M01 – 程式选择性停止/选择性套用

M02 – 程序结束

M03 – 主轴正转

M04 – 主轴反转

M05 – 主轴停止

M06 – 自动刀具交换

M07 – 吹气启动

M08 – 切削液启动

M09 – 切削液关闭

M10 – 工作台（B轴）锁住

M11 – 工作台（B轴）松开

M13 – 主轴顺时针转动及加切削液

M14 – 主轴逆时针转动及加切削液

M15 – 正方向运动

M16 – 负方向运动

M19 – 主轴定位

M21 – X轴镜象启动

M22 – Y轴镜象启动

M23 – 镜象取消

M24 – 第四轴镜象启动

M25 – 第四轴夹紧

M26 – 第四轴松开

M27 – 分度盘功能

M29 – 刚性攻牙

M30 – 程式结束/自动断电

M48 – 深钻孔启动

M52 – 刀库右移

M53 – 刀库左移

M70 – 自动刀具建立

M71 – 刀套向下

M72 – 换刀臂60°

M73 – 主轴松刀

M74 – 换刀臂180°

M75 – 主轴夹刀

M76 – 换刀臂0°

M77 – 刀臂向上

M81 – 工作台交换确认

M82 – 工作台上

M83 – 工作台下

M84 – 工作台伸出

M85 – 工作台缩回

M86 – 工作台门开

M87 – 工作台门关

M98 – 调用子程序

M99 – 子程序结束