百度Apollo编译运行方法
编译运行系统 Ubuntu 20.04.4 LTS, 64位版,磁盘剩余空间需要多于50G执行shell脚本时若提示权限不够,则需要先给执行脚本添加可执行权限!1.下载apollo源码并进入apollo目录git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git2.安装dockersudo docker/setup_host/install_docker
编译运行系统 Ubuntu 20.04.4 LTS, 64位版,磁盘剩余空间需要多于50G
执行shell脚本时若提示权限不够,则需要先给执行脚本添加可执行权限!
1.下载apollo源码并进入apollo目录
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
2.安装docker
sudo docker/setup_host/install_docker.sh
3.启动docker
sudo docker/script/dev_start.sh
4.进入docker环境
sudo docker/script/dev_into.sh
5.在docker中编译apollo源码
sudo ./apollo.sh build
6.启动 Dreamview
sudo script/bootstrap.sh
若正常启动,打开 http://localhost:8888 可以看到效果
7.下载演示包
python docs/demo_guide/record_helper.py demo_3.5.record
8.运行演示包
cyber_recorder play -f docs/demo_guide/demo_3.5.record --loop
若提示 cyber_recorder:command not found
则执行 source cyber/setup.bash 将cyber_record添加到环境变量中
9.docs目录下有相关资料说明,编译步骤与方法文档里都有提及
更多推荐
所有评论(0)