参考乐鑫官方手册
ESP32快速入门

前言：

玩ESP32，arduino可以方便入门，但精细操作还得用SDK来整，所以搭建下，我个人用的是优信电子家的ESP32，本来想跟着他家教程走，结果发现鸽了，只能自己摸索下了。

一、 安装VMware，unbutu虚拟机

我用的是ubuntu20版本
此步不再详细描述，参考如下
Ubuntu - 20.04系统安装乐鑫ESP-IDF工具链(1) — 虚拟机安装 Ubuntu - 20.04

第二步：获取 ESP-IDF

打开终端，后运行以下命令：

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone -b v4.4 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

ESP-IDF 将下载至 ~/esp/esp-idf。

我这里下载失败了，就手动去espressif/esp-idf下载再挪到ubuntu目录下

压缩包不叫esp-idf这名就自己改下

安装了vmware-tools可以很方便的直接拖动到文件夹下。
解压即可

第三步：设置工具

ps：这一步摸索的时候，ubuntu系统被干坏了一次，重装了

cd ~/esp/esp-idf
./install.sh esp32

不出预料，总会出点岔子
此处报错原因是导入ssl模块出错，该模块在python新版本不再自动安装，需要手动配置Setup，再安装python才行。

解决方案（如果你这步没报错则不看）
1.先安装这两，不然编译安装python会报错
参考Ubuntu安装openssl-devel

sudo apt-get install openssl

sudo apt-get install libssl-dev

2.重装Python
参考ubuntu安装python3.6
参考Python3.8 SSL模块报错 No module named '_ssl’解决办法
参考如何在 Ubuntu 18.04上安装 Python3.7

官网下载包，解压
记事本打开Setup

取消这五行的注释，保存即可
再将修改后的python安装包传入Ubuntu，解压,在解压后目录打开cmd

输入指令

    ./configure					//可能会提示运行不了，sudo chmod 777 ./configure ，修改权限即可
    make -j 4					//四核一起编译，加快速度
    make -j 4 test
    sudo make -j 4 install

如果编译报错，大概是缺少相关依赖库，缺啥补啥

3.重新安装esp-idf

cd ~/esp/esp-idf
./install.sh esp32

安装完成

第四步：设置环境变量

请在需要运行 ESP-IDF 的终端窗口运行以下命令：

. $HOME/esp/esp-idf/export.sh

注意，命令开始的 “.” 与路径之间应有一个空格！
若指令出现以下情况，解决方法：

又报错，根据提示依次安装

第五步：Hello world!

从 ESP-IDF 中 examples 目录下的 get-started/hello_world 工程开始。

1.连接设备
参考与 ESP32 创建串口连接

插上esp32，指令找到对应端口号

ls /dev/tty*

2.配置

. $HOME/esp/esp-idf/export.sh					//设置或刷新 esp-idf 环境。
idf.py set-target esp32
idf.py menuconfig

打开一个新项目后，应首先设置“目标”芯片 idf.py set-target esp32。注意，此操作将清除并初始化项目之前的编译和配置（如有）。 您也可以直接将“目标”配置为环境变量（此时可跳过该步骤）

这里报两个错误：
fatal: 不是 git 仓库：’/home/geeloong/esp/esp-idf/.git’
‘cmake’ must be available on the PATH to use idf.py
解决办法

git init
sudo apt install cmake

安装时又遇到联网问题

参考解决：【网络教程】Ubuntu有线连接消失，无法联网怎么办！（亲测有效！）