故障现象

openwrt内核版本 5.15.31，固件版本R22.3.13，已安装docker环境，在openwrt执行reboot重启后，docker不能够正常启动。具体现象为：重启后运行docker ps 、docker version等命令均会报错：

root@OpenWrt:~# docker version
Client:
 Version:           20.10.12
 API version:       1.41
 Go version:        go1.17.8
 Git commit:        e91ed57
 Built:             Sun Apr 10 10:43:41 2022
 OS/Arch:           linux/amd64
 Context:           default
 Experimental:      true
Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?

出现这个问题的原因可能是在执行reboot命令之前，没有先停止运行的容器导致的。

解决办法

网上的方法都试了个遍，都不好使。
最后通过google、必应，把几个方法融合了一下，发现竟然神奇的好使了。
一、修改daemon.json文件。
使用命令：vi /etc/docker/daemon.json
增加"registry-mirrors": ["https://registry.docker-cn.com"]参数，修改后的文件内容如下：

{
"data-root": "/opt/",
"log-level": "warn",
"registry-mirrors": ["https://registry.docker-cn.com"]
}

二、修改cgroupfs-mount文件。
使用命令：vi /etc/init.d/cgroupfs-mount
注释掉其中的这三行：

#	if mountpoint -q /sys/fs/cgroup; then
#		umount /sys/fs/cgroup/
#	fi

三、修改dockerd文件。
/etc/init.d/dockerd这个文件，将里面的START参数从25改为60，修改后的文件内容如下：

#!/bin/sh /etc/rc.common

USE_PROCD=1
START=60

start_service() {
        local nofile=$(cat /proc/sys/fs/nr_open)
        local wanmode=$(uci get dockerd.@docker[0].wan_mode)

        if [ $wanmode = "1" ] ;then
        dockerwan=" "
        else
        dockerwan="--iptables=false"
  fi

        procd_open_instance
        procd_set_param stderr 1
        procd_set_param command /usr/bin/dockerd $dockerwan
        procd_set_param limits nofile="${nofile} ${nofile}"
        procd_close_instance

}

以下是我找到的相关解决办法链接，请参考：
https://forum.openwrt.org/t/docker-engine-on-openwrt/12891/29?page=2
https://www.cnblogs.com/kaikaichao/p/15058513.html