• 现象

今天在麒麟系统（类Ubuntu）编写串口通信程序时，
通过select接口获取是否有数据可以读或者写时，select函数有时返回-1，获取errno为22（EINVAL），意思是无效的参数。
#define EINVAL 22 /* Invalid argument */

• 原因为：

传入最后一个timeout参数，默认值为一个负数。
struct timeval
{
__time_t tv_sec; /* Seconds. /
__suseconds_t tv_usec; / Microseconds. */
};

• 解决方案：

将tv_sec和tv_usec设置为0（0表示无限等待）后，问题得到解决。