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一、C++基础

1、类和对象

2、继承

3、多态

4、数据封装

5、接口（抽象类）

二、QT笔记

1、QT基类

2、QT项目文件组成 

3、mainwindow.cpp程序主函数开头：

4、QT信号与槽（声明在mainwindow.h中,定义和connect在mainwindow.cpp中）

三、QT实战

1、向开发板的出厂系统中拷贝编译后的QT文件

2、交叉编译QT工程文件

一、C++基础

        C++面向对象的三大特征：封装、继承和多态；

0.1、LINUX中C++环境配置：

sudo apt-get install gcc g++
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6 // 安装其他库

测试是否安装成功：

g++ -v
gcc -v

1、类和对象

1.1类是C++的核心特征，类用于指定对象的形式：

        例如Dog为狗这一大类、dog1可以作为一个对象；

1.2从类中实例化对象两种方式：

从栈中实例化对象 从堆中实例化对象

                          /*class.cpp*/
#include <iostream>
#include <string>

using namespace std;

class Dog{      //定义类
    public:
            string name;    //成员变量
            int age;

            void run(){
            cout<<"name: "<<name<<"\n"<<"age: "<<age<<endl;   //输出流
            }
};

int main(){      //主函数
Dog dog1;        //*从栈中实例化对象

dog1.name="xiaohuang";
dog1.age=2;
dog1.run();

Dog *dog2 = new Dog();  //*从堆中实例化对象  （指针对象都得这么实例化吗？）
    if(NULL ==dog2){    //如果申请的内存空间为空，则直接返回
        return 0;
        }
dog2.name="xiaohei";
dog2.age=3;
dog2.run();

return 0;
}

 随后可以在LINUX中编译然后执行：     

  g++ class.cpp -o CLASS         编译

  ./CLASS                        执行

 1.3、构造函数与析构函数

 构造函数：在对象实例化时被系统自动调用，仅且调用一次。

析构函数：在对象结束其生命周期时系统自动执行析构函数。

1.4、this 指针

        this指针一般在成员函数里用:

 void Dog::func()       //类外定义函数用::（作用域限定符）
20 {
21 this->name = "小黄";
22 cout<<"name："<<this->name<<endl;
23 }

2、继承

         面向对象程序设计中最重要的一个概念;

     2.1、    class 派生类 ：access-specifier 基类

         class derived-class: access-specifier base-class

class Dog : public Animal

3、多态

3.1、虚函数：是在基类中使用关键字 virtual 声明的函数。在派生类中重新定义基类中定义的虚函数时，会告诉编译器不要静态链接到该函数；

/* 声明一个 Animal 的指针对象，注：并没有实例化 */
37 Animal *animal;
/* 实例化 dog 对象 */
39 Dog dog;
43 /* 存储 dog 对象的地址 */
44 animal = &dog;
45 /* 调用 run()方法 */
46 animal->run();

4、数据封装

二、QT笔记

1、QT基类

• 为了学习方便，我们统一默认基类为 QMainWindow，但是注意，在嵌入 式里一般不需要标题栏，状态栏等，所以常用的是 QWidget 基类。

2、QT项目文件组成 

  01_hello_world.pro 是项目管理文件，这个项目管理文件十分重要，当您加入了文件或者删除了文件，Qt Creator 会自动修改这个*.pro 文件。有时候需要打开这个*.pro 文件添加我们 的设置项。

1.  mainwindow.h 一般有与之对应的一个 cpp 文件叫 mianwindow.cpp。其中 mainwindow.h 包含类的声明，mianwindow.cpp 包含类的实现。这与我们前面学习的 c++是一样的。
   Q_OBJECT 是一个宏，由 Qt 进行处理，这 也是 Qt 针对 C++ 扩展的地方，所有用到信号的类都要加这个宏。

3、mainwindow.cpp程序主函数开头：

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :QMainWindow(parent)

• QMainWindow是父类（基类）而MainWindow是子类（派生类）
• QMainWindow（parent）是基类构造函数
• 类Mainwindow在实现构造函数时，要初始化基类QMainwindow的数据成员但是因为无法继承基类的构造函数，所以才用这种方式初始化基类的数据成员。

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)

• ui(new Ui::MainWindow)和QMainWindow(parent)一样，都是构造函数MainWindow(QWidget *parent)里的初始化的一部分，语法用“，”隔开；

4、QT信号与槽（声明在mainwindow.h中,定义和connect在mainwindow.cpp中）

• GUI 程序设计的主要内容就是对界面上各组件的信号的响应； 信号与槽函数参数类型要保持相同？
• 信号（ Signal ）就是在特定情况下被发射的事件；
• 槽（ Slot ）就是对信号响应的函数；

1. 信号与槽关联是用 QObject::connect() 函数实现的，其基本格式是：

   QObject::connect(sender, SIGNAL(signal()), receiver, SLOT(slot()));

   • sender 是发射信号的对象的名称；
   • signal() 是信号名称；
   • receiver 是接收信号的对象名称；
   • slot() 是槽函数的名称，需要带括号，有参数时还需要指明参数；
   • ​​​​​​SIGNAL 和 SLOT 是 Qt 的宏，用于指明信号和槽，并将它们的参数转换为相应的字符串。

2. 一个信号可以连接多个槽，例如：

   connect(pushButton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(hide());
   connect(pushButton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(close());

   这是当一个对象 pushButton 的被单击时，所在窗体有两个槽进行响应，一个 hide() 用于隐

   藏主窗体，一个 close 用于关闭主窗体。

3. 一个信号可以连接另外一个信号（说明了 connect 万物皆可连，非常好用！），例如：

   connect(pushButton, SIGNAL(objectNameChanged(QString)),this, SIGNAL(windowTitelChan
   ged(QString)));

   这样，当一个信号发射时，也会发射另外一个信号，实现某些特殊的功能。
4. 在使用信号与槽的类中，必须在类的定义中加入宏 Q_OBJECT （特别重要）。
5. ​​​​​​​断开连接的方法：disconnect()；

        运行  ctrl +R

        编译  ctrl +B

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        同名之间的.h和.cpp文件跳转 F4

三、QT实战

• 开发板：正点原子I.MX 6ULL（linux）
• ubuntu18.04+QT 5.12.9

1、向开发板的出厂系统中拷贝编译后的QT文件

1. 利用（ubunt以下称其为主机）开启NFS服务器挂载根文件系统

   主机开启NFS服务器，建立/home/xu/linux/nfs/rootfs根文件目录，作为网络根文件系统供开发板内核启动的时候挂载；

   开发板通过网线路由器和主机相连，在uboot命令行模式下设置环境参数，以便boot启动系统后能连接上主机的网络根文件系统；

   以上工作完成后，开发板可以直接共享主机根文件系统目录下的文件，也就可以通过这种方式将交叉编译后的可执行文件交由开发板执行。

2. Windows 通过MobaXterm ssh 连接到开发板 

开发板通过网线/（USB WiFi）-路由器和主机windows相连,将win中的文件直接拖拽到ssh界面即可。

使用前提：开发板与 PC 机用网线连接在同一路由器上，路由器能上网。

请注意，这里使用的是 出厂的文件系统 ，支持 ssh 协议 。默认开发板文件系统不支持 FTP

传输，其他文件系统请确认是否支持 ssh 协议。

【正点原子】 I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动开发指南 V1.x 第 4.9 小节已经安装过 MobaXterm ，

使用 ifconfig 在 MobaXterm 查看开发板的 ip ，如下图，记下开发板的 ip 为 192.168.1.222 。

                                     

   ifconfig

win中查看ip用

ipconfig

2、交叉编译QT工程文件

1. 小型工程（例如01_led）

• 在编译QT工程前，主机上前提需要先安装 （用户快速上手指南）4.2 小节的 Poky 交叉编译工具链。
• 使能第 4.2 小节的交叉编译环境变量。

source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

• 执行 qmake ，生成 Makefile ，用于编译。

qmake

• 执行 make ，开始编译 Qt 综合 Demo 。

make -j 16 // -j 16 是允许最大同时 16 条编译任务同时执行，16 一般取分配虚拟机的核
心数的 2 倍

• 编译过和中有报警告，可忽略。编译完成如下图，编译得到的 QDesktop 文件，可以直接

• 开发板执行上诉文件时若遇到权限不够的问题执行：

chmod 777 可执行文件名

• 执行文件前可以先从设置关闭开发板的桌面程序
• 关闭桌面程序后，可执行下面的指令进行重启桌面程序

/opt/QDesktop > /dev/null 2>&1 &