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算法1：

算法2：

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复现流程

1、源码下载

2、解压缩，然后将src文件夹中.h与.cpp文件全部拷贝到新的vs工程中。

3、新建vs工程，将刚刚拷贝的头文件与源文件添加到项目中，如下图所示。

3、配置相关环境，如下图所示，只要添加opencv的属性文件即可，这里也添加pcl相关文件，方便后续操作更改。

4、存在问题
1）无法找到文件“opencv/cv.h”，属于版本原因，只需要将opencv/cv.h文件注释，换成以下头文件即可。

#include <opencv2/core/core_c.h>
#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>
#include <opencv2/photo/photo.hpp>
#include <opencv2/video/tracking.hpp>
#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>

2）c4996:“fopen…”，更改如下：

至此，重新生成一下，就完成相关项目的测试了。

后续

这个方法整体还是很优秀的，在部分工业应用上可以直接使用。后续会继续集成到QT+PCL中，共同学习，共同进步。