0. 背景：

最近在升级 Cuda 的 docker, 在 docker 中运行 VTK 时，发现 Docker 中使用的 VTK 很慢。
查看 EGL 对应的 OpenGL 版本，发现版本过低，没有使用 opengl shader 语言；
查看显卡型号：

lspci |grep VGA

查看使用的是哪个版本的 OpenGL

 DRI_PRIME=1 glxinfo | grep "OpenGL renderer"

如果是 ‘OpenGL renderer string: llvmpipe (LLVM 11.0.0, 256 bits)’, 则使用的是软渲染；
如果 glxinfo 命令没有，需要先安装

sudo apt install mesa-utils

1. 现象：

Docker 中机器的环境：
./egl_example
Loaded EGL 1.5 after reload.
GL_VENDOR=Mesa/X.org
GL_RENDERER=llvmpipe (LLVM 12.0.0, 256 bits)
GL_VERSION=3.1 Mesa 21.0.3
GL_SHADING_LANGUAGE_VERSION=1.40

宿主机上机器的环境：
egl_example$ ./egl_example
Loaded EGL 1.5 after reload.
GL_VENDOR=NVIDIA Corporation
GL_RENDERER=Quadro RTX 4000/PCIe/SSE2
GL_VERSION=4.6.0 NVIDIA 470.94
GL_SHADING_LANGUAGE_VERSION=4.60 NVIDIA

2. 原因：

docker 内部的 /usr/share/glvnd/egl_vendor.d 文件夹中，只有 50_mesa.json 文件，
因此，默认使用的是 50_mesa.json 中的 egl 配置。因此，GL_SHADING_LANGUAGE_VERSION=1.40

3. 解决办法：

安装：
apt update && apt install -y --no-install-recommends libgl1-mesa-dev
然后：
在 docker 的文件夹 /usr/share/glvnd/egl_vendor.d 增加 10_nvidia.json 文件；文件内容：
{
“file_format_version” : “1.0.0”,
“ICD” : {
“library_path” : “libEGL_nvidia.so.0”
}
}

这样，系统默认使用的是 libEGL_nvidia.so.0， 从而解决了 OpenGL 版本低的问题；
在 Docker 中机器的环境中，使用 egl_example 测试，
Loaded EGL 1.5 after reload.
GL_VENDOR=NVIDIA Corporation
GL_RENDERER=Quadro RTX 4000/PCIe/SSE2
GL_VERSION=4.6.0 NVIDIA 470.94
GL_SHADING_LANGUAGE_VERSION=4.60 NVIDIA

最终得到的，与Host中一样了。

注意，新增加配置文件后，还需要重启系统。