一、下载carla的 Windows 压缩包

carla下载网页地址

https://github.com/carla-simulator/carla/releases​

 小编下载的是 windows 0.9.12.zip版本

因为0.9.13.zip版本小编在下载的时候出现了以下问题：

​

在carla论坛发现有博主也有一样的问题，但他说改用其他低版本，就不会出现这个问题了(或者你们可以尝试清理一下自己的C/D盘的存储)

​

 下载完成之后是这样一个图：

​

下载成功之后先不要动，也不要运行任何有关该上面的程序（因为其他配置软件你还没下载） 

 二、安装python

一定注意注意看自己对应carla所需的版本号

点开压缩包>>WindowsNoEditor>>PythonAPI>>carla>>dist

就能看见自己对应的carla所需配置的python版本

我的版本是：python3.7版本（carla-0.9.12-py3.7-win-amd64）

去官网下载自己所需的版本即可

https://www.python.org/downloads/

一定记得将所需要的python的安装路径记住，要将python位置放入计算机的环境变量中

三、安装pygame

注意：小编用的输入命令是在这里输入cmd

​

在命令行中输入一下命令：

注意：命令行一定要以管理员身份打开，否则执行下面命令报错。

py -m pip install -U pygame -user
或python -m pip install -U pygame --user

安装之后，测试一下是否成功，输入一下命令：

python -m pygame.examples.aliens
或：py -m pygame.examples.aliens

执行上面的命令有可能会报错，提示你更新pip,按照命令提示更新pip即可

更新命令如下：

py -m pip install --upgrade pip
或：python -m pip install --upgrade pip

安装成功显示游戏界面：

​

四、安装numpy

在命令行中输入以下命令：

注意：命令行一定要以管理员身份打开，否则执行下面命令报错。

python -m pip install numpy

若提示你更新，按照提示命令更新即可

五、安装future

在命令行中输入一下命令：

注意：命令行一定要以管理员身份打开，否则执行下面命令报错。

python -m pip install future

六、安装unreal Engine

先安装Epic Games Launcher   

安装链接：https://www.unrealengine.com/zh-CN/blog/unreal-engine-5-is-now-available-in-preview?sessionInvalidated=true