1、传统根轨迹

1.1 原理

1.2 绘制

1.2.1 零极点绘制 pzmap

1.2.2 根轨迹绘制 rlocus

根据开环传函求根轨迹
求取某增益下的闭环极点【赋值操作，输入参数为开环传函】

 

绘制给定开环根轨迹增益下的闭环极点，此时的输入为【闭环传函】

 

同一复平面下画出多个系统的根轨迹

1.2.3 给定一组根计算根轨迹增益 rlocfind

给定闭环极点位置，[k,poles]=rlocfind(sys,p) 求对应增益与所有闭环极点

1.2.4 在连续系统根轨迹图上加等阻尼线和等自然振荡角频率线 sgrid

1.2.5 在离散系统根轨迹图上加等阻尼线和等自然振荡角频率线 sgrid

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