OpenCV入门（三）

第0章前言参考书籍：学习OpenCV3 中文版（Learning OpenCV 3：computer vision with the OpenCV Library）OpenCV适用于图像处理、模式识别、三维重建、物体跟踪、机器学习和线性代数先修课程：C++编程、线性代数、概率论使用方法：本书提供了三种阅读方法，由于工具书的定位，作者建议，第一，可以“抓取重点”，先阅读1~5章，之后只阅读需要的章

csdanke

498人浏览 · 2022-01-11 11:28:25

csdanke · 2022-01-11 11:28:25 发布

第0章前言

参考书籍：学习OpenCV3 中文版（Learning OpenCV 3：computer vision with the OpenCV Library）

OpenCV适用于图像处理、模式识别、三维重建、物体跟踪、机器学习和线性代数

先修课程：C++编程、线性代数、概率论

使用方法：本书提供了三种阅读方法，由于工具书的定位，作者建议，第一，可以“抓取重点”，先阅读1~5章，之后只阅读需要的章节；第二，可以“精读”，坚持每周阅读两章；第三，“速成”，快速阅读。都提到了以项目为导向。

第1章概述（略）

第2章 OpenCV初探

第3章了解OpenCV的数据类型

第4章图像和大型数组类型

第5章矩阵操作

第6章绘图和注释

第7章 OpenCV中的函数子

第8章图像、视频与数据文件

第9章跨平台和Windows系统

第10章滤波与卷积

第11章常见的图像变换

第12章图像分析

第13章直方图和模板

第14章轮廓

第15章背景提取

第16章关键点和描述子

第17章跟踪

第18章相机模型与标定

第19章投影与三维视觉

第20章机器学习基础（略）

第21章 StatModel：OpenCV中的基准学习模型（略）

第22章目标检测（略）

第23章 OpenCV的未来

英文书籍与国内书籍有很大的不同。

第3章了解OpenCV的数据类型

Point类

point类顾名思义，就是图像中的点，point有x，y或者x，y，z，也就是坐标。由此出发可以做一些向量运算。

//包含OpenCV的头文件
//参照github https://github.com/yoyoyo-yo/Gasyori100knock 
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace  std;
//使用OpenCV的命名空间
using namespace cv;
//Point 类型操作 类型
int main()
{
	//1.默认构造函数
	Point2i p1;//数据为[0,0]
	Point3f p2;//数据为[0,0,0]
	cout << p1 << '\n' << p2 << endl;

	//2.赋值构造函数
	Point3f p3(1, 2, 3);//数据为[1,2,3]
	Point3f p4(p3);//数据为[1,2,3]
	cout << p3 << "\n" << p4 << endl;

	//3,带参数的构造函数
	Point2i p5(1, 2);//数据为[1,2]
	Point3f p6(1.1, 1.2, 1.3);//数据为[1.1,1.2,1.3]
	cout << p5 << '\n' << p6 << endl;

	//4，隐式类型转换,转换为Vec3f
	Vec3f v = p6;//数据为[1.1,1.2,1.3]
	cout << v << endl;

	//5,成员函数访问
	cout << p5.x << '\t' << p5.y << endl;
	cout << p6.x << '\t' << p6.y << '\t' << p6.z << endl;

	//6.点乘 --可以用来计算两个向量之间的夹角
	Point3f p7(2.0f, 3.0f, 4.0f);
	float value = p6.dot(p7);
	cout << value << endl;

	//7.十字相乘 仅仅适用与三维点影像
	//结果返回两个向量的垂直向量
	Point3f p8(1, 0, 0);//x方向的单位向量
	Point3f p9(0, 1, 0);//Y方向的单位向量
	Point3f p10 = p8.cross(p9);//计算出来的Z方向的单位向量
	cout << p10 << endl;

	//8.判断点是否在矩阵内 仅仅适用与二维点
	Rect2f r(0, 0, 1, 1);//注意，这个构造函数是(x,y,width,height)X坐标系向右为正，Y坐标系向上为正
	Point2f p(0.5, 0.5);
	bool bValue = p.inside(r);//返回为true
	p.x = 2;
	bValue = p.inside(r);//返回为false
	return 0;
}

Scalar类

Scalar中文翻译为标量，可以认为是长度为4的数组，没有提供的值默认为0。

#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;

int main() {
    cv::Scalar scalar(125);
    cv::Mat mat(2, 3, CV_8UC1, scalar);
    std::cout << mat << std::endl;
    std::cout << std::endl;

    cv::Scalar scalar1(0, 255);
    cv::Mat mat1(4, 4, CV_32FC2, scalar1);
    std::cout << mat1 << std::endl;
    std::cout << std::endl;

    cv::Scalar scalar2(0, 255, 255);
    cv::Mat mat2(400, 400, CV_32FC3, scalar2);
    //std::cout << mat2 << std::endl;
    imshow("scalar2", mat2);
    waitKey(0);
    std::cout << std::endl;

    cv::Scalar scalar3(0, 255, 255, 0);
    cv::Mat mat3(4, 4, CV_32FC4, scalar3);
    std::cout << mat3 << std::endl;
    waitKey(0);
    
    Scalar s1(1, 2, 3, 4);
    Scalar s2(4, 3, 2, 1);
    cout << s1.mul(s2) << endl;
    //[4,6,6,4]
    return 0;

}

其可以是一维、二维、三维也可以是四维数组。

Size类

Point类的数据成员有x、y，size类的数据成员为height、width。

#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {
    Size s1(10, 20);
    cout << "长：" << s1.height << endl;
    cout << "宽：" << s1.width << endl;
    cout << "面积：" << s1.area() << endl;
    return 0;

}

Rect类

又名矩形类，数据成员有，x、y、height、width，从(x,y)出发，长height，宽width。

#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {
    Mat image = imread("Lena.png");
    Rect rect1(256, 256, 128, 128);
    Rect rect2(224, 224, 128, 128);

    Mat roi1, roi2;
    image(rect1).copyTo(roi1);
    imshow("1", roi1);
    waitKey(0);
    imwrite("1.png", roi1);

    image(rect2).copyTo(roi2);
    imshow("2", roi2);
    waitKey(0);
    imwrite("2.png", roi2);

    imshow("0", image);
    waitKey(0);
    return 0;

}

注意：原点在左上角！！！