报错

使用pcl点云库时调用flann报错

xxx\PCL 1.12.1\3rdParty\FLANN\include\flann\algorithms\dist.h(522,80): error C2065: “pop_t”: 未声明的标识符

原因

在这里插入图片描述
参照https://github.com/flann-lib/flann/issues/386这个BUG是1.8就有的, 现在1.12.1了怎么还没修?

解决方案

将503行的代码移动到475行
在这里插入图片描述

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