• 前言
  • 一、VH6501 基本配置
  • 二、busoff干扰方式（Demo版）
  • 三、短路干扰（Demo版）
  • 四、CAPL函数干扰
  • 五、采样点测试（Demo版和CAPL函数）
    基于14229+15765的UDS或Bootloader培训
    一、培训内容：14229服务含义，功能应用场景，正响应，负响应，优先级等；15765传输层测试；Capl help常用的函数讲解，最后用CAPL函数做一个完整的UDS自动化测试或Bootloader刷写测试，也可指定培训内容。
    二、收费标准：按课时收费+测试用例收费（也可只线上培训不买测试用例，只按课时收费，一般培训周期一周）。
    三、培训时间：时间为晚上或周末，线上远程讲解。
    四、培训方案：如果你懂协议，看你是否需要买用例，按照用例讲解或者边写边讲函数搭建；如果你不懂协议，先培训协议了解服务，在培训用例编写。
    五、其他培训：Autosar网络管理，Osek网络管理，通信测试等。
    下面是我搭配的CANoe CAPL脚本，无diva也能做的UDS自动化测试脚本。
    前言
    新的一年，新的开始，新的征程；虽说天天大鱼大肉补人，也不能少了知识养分。
    今天带来的是用CAPL如何发送节点报文来实现节点DTC的丢失与恢复自动化测试。
    ————————————————
前言

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技术支持来自Vector，旨在更多人学习。
总结一下VH6501的使用方式：
在这里插入图片描述

一、VH6501 基本配置

包含驱动安装、硬件连接、通道配置及 CANoe 软件中的基本配置
1、驱动安装：驱动下载地址，https://download.vector.com/drivers/Vector_Driver_Setup.zip
在这里插入图片描述
2、硬件连接
在这里插入图片描述
CH1 的两个 D-SUB9 接口用法：

  1. 若将 VH6501 当作硬件接口卡使用（即：用于通信），则接任意一个接口即可；
  2. 若将 VH6501 用于干扰总线，则通常情况下接任意一个接口即可，以下两种情况例外；
    • 情况一：如需外接电源，则必须接公头（母头可不接）；
    • 情况二：如需作 CANH 和 CANL 反接测试，则至少要接上母头，
  • 若总线上只接一个被测节点，接母头即可（公头可不接）；
  • 若总线上接了多个被测节点，可通过两个接口将 VH6501 串联到总线上。

3、通道配置
在这里插入图片描述
4、干扰功能激活
在这里插入图片描述

二、busoff干扰方式

使用CANoe自带的demo“CANDisturbanceMain”干扰CAN报文
版本：CANoe11.0
Demo路径：C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 11.0.81\CAN\MoreExamples\CANDisturbanceInterface\CANDisturbanceMain（参考）
打开如下图：
在这里插入图片描述
主界面：在这里插入图片描述
1、产生位错误（bit error）；在这里插入图片描述
2、产生格式错误（form error）；
在这里插入图片描述
3、干扰ACK Delimeter位，产生格式错误；
在这里插入图片描述
4、干扰ACK位，产生no ACK错误；
在这里插入图片描述
5、产生填充错误（stuff error）。
在这里插入图片描述

三、短路干扰方式

Demo路径：C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 11.0.81\CAN\MoreExamples\CANDisturbanceInterface\CANDisturbanceMain（参考）
打开如下图：
在这里插入图片描述
1、CAN_H 或 CAN_L 短接到地
在这里插入图片描述
2、CAN_H 和 CAN_L 短接
在这里插入图片描述
3、CAN_H 或 CAN_L 短接到电源
在这里插入图片描述
4、CAN_H 和 CAN_L 反接
在这里插入图片描述

四、CAPL函数干扰

此项是自我摸索总结，参考就好。不一定适应你们的项目。
1、新建工程，连接好VH6501，激活。
2、打开C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\11.0 (x64)_2\Reusable\CAPL_Includes\CANDisturbanceCaplLibs\CANdisturbance.cin，并将此文件移到新工程目录下。
3、capl里加载CANdisturbance.cin文件
includes { #include "CANDisturbanceCaplLibs\\CANdisturbance.cin"//干扰的代码 }
4、我常用的有以下三种干扰函数，CANdisturbance.cin里是有的。

on key '1'
{
// CommonCANDisturbanceLibrary_BusOff_ID_Independed(deviceID);//干扰所有报文，不推荐用来干扰发送的报文，CANoe容易卡掉
// CommonCANDisturbanceLibrary_DisturbAllECUMessageswithoutNMH(deviceID,0x200,0x3ff);//干扰0x200-0x3ff之间报文
// CommonCANDisturbanceLibrary_BusOff_ID(deviceID,0x314,8);//干扰0x314报文
}

5、函数主要参数解析，以CommonCANDisturbanceLibrary_BusOff_ID函数为例
①干扰次数等设置

canDisturbanceTriggerRepetitions reps;//help搜canDisturbanceTriggerRepetitions
busoffDTCDisturb_n = 10;//连续干扰次数
reps.Cycles = 2;//连续干扰10次，2个10次
reps.HoldOffCycles = 0;//周期间隔时间0ms
reps.Repetitions = 32*busoffDTCDisturb_n;//干扰帧数32*10
reps.HoldOffRepetitions = 0;//每帧之间，间隔时间0ms

在这里插入图片描述
②干扰方式

canDisturbanceSequence           rawSequence;//help搜canDisturbanceSequence
ret = rawSequence.AppendToSequence(ticksPerBit, 'd');//显性位

在这里插入图片描述
③设置触发条件

canDisturbanceFrameTrigger       frameTrigger;//help搜canDisturbanceFrameTrigger::SetMessage
frameTrigger.TriggerFieldType = @CanDisturbance::Enums::FieldType::DataByte1;//DataByte1

在这里插入图片描述
④干扰类型

long                             flags;//help搜canDisturbanceFrameTrigger(CAPL)
flags = @sysvar::CanDisturbance::Enums::ValidityMaskFlags::IDBase 
           | @sysvar::CanDisturbance::Enums::ValidityMaskFlags::IDExtended
           | @sysvar::CanDisturbance::Enums::ValidityMaskFlags::IDE 
           | @sysvar::CanDisturbance::Enums::ValidityMaskFlags::FDF;
ret = frameTrigger.SetMessage(msg, deviceID, flags);

在这里插入图片描述

五、采样点测试

原理
假设 DUT 会以 10ms 为周期向总线发送 ID 为 0x100 的 CAN 报文。 VH6501 将在程序启动后，在 DUT 发送报文的总线空闲间隙发送 ID 为 0x0 的干扰报文。 VH6501 发送的所有报文，其【ACKSlot】位都为显性位“0”，为系统默认，无需额外特殊设置。每次干扰循环发送结束，微调干扰报文的【CRC Delimiter】位长度，使其逐次缩短，并将后一位【ACK Slot】的长度增加。导致的结果为，后一位【ACK Slot = 0】前移。而一旦显性位电平由后往前，前移至 DUT 采样点位置，被 DUT 采到判定为高电平，则出现 Form Error，DUT 随即发送错误帧，并被 CANoe 捕获到（RxErr）。故 CANoe 测试逻辑通道（VH6501 所在通道）采样点须选取靠前位置（e.g. 50%），从而避免被 VH6501 本身先干扰到。另， 每次干扰循环结束， VH6501 将发送 30 次 ID 为 0x1 的正常报文，从而使 DUT 始终保持 Error Active 状态，因其主动错误帧容易辨认。
在这里插入图片描述
1、运用Demo
版本：CANoe11.0
路径：C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 11.0.96\CAN\MoreExamples\CANDisturbanceInterface\CANDisturbanceSamplePointTest
填好panel即可测试。
打开如下图：
在这里插入图片描述
2、编写CAPL自动化测试
（1）新建工程，通道 1（VH6501 通道）配置如下图所示， 请确保各处设置与下图一致：
在这里插入图片描述
（2）建立Test Module
代码如下：

/*@!Encoding:936*/
includes
{
  
}
variables
{
    CanDisturbanceFrameTrigger frameTrigger;
    CanDisturbanceFrameSequence frameSequence;
    CanDisturbanceSequence sequence;
    CanDisturbanceTriggerRepetitions repetitions;
    const int repetition_times_in_one_cycle = 10;
    //Number of disturbance repetitions in a cycle
    long result;
    long errfrmcount; //The error frame count in one cycle
    long first_err_bit_length,first_error_occur, ten_error_occur;
    long validityMask;
    long cycleFlag;
    message 0x100 triggerMessage = {FDF = 1}; //The triggermessage.(ID is not important.)
    message 0x0 spTestMsg = {FDF = 1}; //The disturbance frame sequence which CRC DEL need to be shorten.
    message 0x1 Keep_DUT_ErrorActive = {FDF = 1};
    const long CountMsgKeepErrorActive = 30;
    long MsgCntKeepErrorActive = 0;
    char spTestDone[33] = "SPDone";
}
on errorFrame
{
    if(this.msgChannel == @sysvar::CANDisturbanceInterface1::ChannelNo)
    {
        errfrmcount++;
        if((errfrmcount == 1) && (first_error_occur == 0))
        {
            first_err_bit_length = frameSequence.CRCDelimiter.BitSequence[0].segmentLength[0];
            first_error_occur = 1;
            write("+++++++++First error frame occurs+++++++++++.");
        }
        if(errfrmcount == repetition_times_in_one_cycle)
        {
            ten_error_occur = 1;
            testSupplyTextEvent(spTestDone);
        }
    }
}
on message 0x1
{
    if(MsgCntKeepErrorActive <= CountMsgKeepErrorActive)
    {
        ++MsgCntKeepErrorActive;
        output(Keep_DUT_ErrorActive);
    }
    else
    {
        ActivateTriggerAgain();
    }
}
void ActivateTriggerAgain()
{
    if(ten_error_occur == 0)
    {
        errfrmcount = 0;
        //CRC Delimiter is shorten with 6.25ns per cycle.
        --frameSequence.CRCDelimiter.BitSequence[0].segmentLength[0];
        ++frameSequence.AckSlot.BitSequence[0].segmentLength[0];
        result = canDisturbanceTriggerEnable(@sysvar::CANDisturbanceInterface1::DeviceNo,frameTrigger, frameSequence, repetitions);
        if(result == 1)
        {
            write("Trigger is enabled,frameSequence.CRCDelimiter.BitSequence[0].segmentLength[0] = %d",frameSequence.CRCDelimiter.BitSequence[0].segmentLength[0]);
        }
        else
        {
            write("Enable trigger error Result = %d", result);
        }
    }
}
on sysvar sysvar::CANDisturbanceInterface1::Trigger::State
{
    //6501 is Idle after repetition_times_in_one_cycle finish
    if(@sysvar::CANDisturbanceInterface1::Trigger::State == 0)
    {
        //At the end of each disturbance cycle, the VH6501 need to output some normal message to prevent the DUT from being in a passive error state 
        //  because the passive error frame is not easily to be observed and identified.
        MsgCntKeepErrorActive = 0;
        output(Keep_DUT_ErrorActive);
    }
}
testcase SamplePointTest_forVH6501()
{
    first_error_occur = 0;
    ten_error_occur = 0;
    errfrmcount = 0;
    cycleFlag = 1;
    frameSequence.SetMessage(@sysvar::CANDisturbanceInterface1::DeviceNo,spTestMsg);
    validityMask = 0; //trigger on any CAN messages
    frameTrigger.SetMessage(triggerMessage,@sysvar::CANDisturbanceInterface1::DeviceNo, validityMask);
    frameTrigger.TriggerFieldType = @sysvar::CanDisturbance::Enums::FieldType::EndOfFrame;
    frameTrigger.TriggerFieldOffset = 9; //Trigger position is the third bit of IFS.
    write("CRC Delimiter Bit Length = %d",frameSequence.CRCDelimiter.BitSequence[0].segmentLength[0]);
    repetitions.Cycles = 1;
    repetitions.HoldOffCycles = 0;
    repetitions.HoldOffRepetitions = 0;
    repetitions.Repetitions = repetition_times_in_one_cycle;
    result = canDisturbanceTriggerEnable(@sysvar::CANDisturbanceInterface1::DeviceNo,frameTrigger,frameSequence,repetitions);
    if(result == 1)
    {
        write("Trigger is enabled.");
    }
    else
    {
        write("Enable trigger error Result = %d", result);
    }
    result = testWaitForTextEvent(spTestDone, 10000);
    if(result == 1)
    {
        write("frameSequence.CRCDelimiter.BitSequence[0].segmentLength[0] = %d, sample point lies in %f%%~%f%%",
        frameSequence.CRCDelimiter.BitSequence[0].segmentLength[0],
        (frameSequence.CRCDelimiter.BitSequence[0].segmentLength[0] * 100.00) /
        frameSequence.DLC.BitSequence[1].segmentLength[0], (first_err_bit_length *100.00) / frameSequence.DLC.BitSequence[1].segmentLength[0]);
    }
}
void maintest()
{
    SamplePointTest_forVH6501();
}

（3）执行，最后将以下程序放置于 CAPL Test Module 节点当中，并通过 Test Module 执行：
在这里插入图片描述

六、总结

选择合适自己的写脚本的方式，能事半功倍！祝福各位学习CANoe的同学能早日毕业！
有不完善的地方欢迎留言或加我vx补充。
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