本文为原创，转载请注明原文链接及作者。有错误欢迎指出！

目录

一、查看管脚的脉冲计数结果

二、阈值选取

三、给个中断试试

---

esp32 有touch0-9 一共10个，这里不测试8、9。原因见下表

 其他8个touch分别为：

这里不在赘述硬件设计和连接方式，看手册就可以了。

下面讲一下测试，阈值选取。测试板esp32_Devkitc_v4

一、查看管脚的脉冲计数结果

 不同的硬件触摸pad设计回有不同地方计数值，为了方便阈值选取，应当查看计数结果。不废话直接上代码。

// ESP32 Touch Test
// Just test touch pin

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  delay(1000); // give me time to bring up serial monitor
  Serial.println("ESP32 Touch Test");
}

void loop()
{
  
  Serial.println("T0:"+(String)(touchRead(T0)) +" "+"T1:"+(String)(touchRead(T1)) +" "+"T2:"+(String)(touchRead(T2)) +" "+"T3:"+ (String)(touchRead(T3)) +" "+ "T4:"+(String)(touchRead(T4)) +" "+ "T5:"+(String)(touchRead(T5)) +" "+ "T6:"+(String)(touchRead(T6)) +" "+ "T7:"+(String)(touchRead(T7)));  // get value

  delay(1000);
}

使用串口监视器绘图

两个问题：

1.T1长时间显示为1，这显然不对，更换了一块esp32仍然是同样的结果，猜测T1可能有什么问题？那好了，以后我就不用T1就完事了。

2.触摸pad上没有任何操作，但是T0数据有突变，更换连接的pad也没用，这个要注意一下，因为我吧T1和T0都去掉以后，只看T2-7的数据时T2 也出了同样的问题。这就整蒙我了，难度说T0其实也没问题，只是因为第一个调用它所以会出这种尖刺？

那行吧，我先调一下T0 或者T2的值，然后再看T2-7，如果没有尖刺就这样了，以后写代码就先调一下再用咯。

先调T0，T2还有一个尖刺，并且直接到0了！！！这啥情况

 先调一遍T2，再调时候再看数据，还是有尖刺，太难了。那我省掉T2直接T3-7再看

 T3-7，绝了

好了，这情况也是绝了，想不出因为啥，以后注意就是了。可能时用touchRead的锅？ 但是用touchAttachInterrupt可能没问题吧？一会注意看一下。

但T4还是有点毛糙，不过问题不大，一个数的波动不能算啥。中断里设置阈值的时候再看结果有没有误触发吧，注意就行了。

二、阈值选取

结合当前硬件，看看按和不按下有多大区别。T0-7，除了T1不看。

T0后来的尖刺不管，阈值上再40几到15以上应该就可以了，不过为了分辨的更好，选个大概的中间值吧，统一用29好了，小于29就认为时按下了，否则没按。 不同的pad设计值会不同，方法就是上边这杨。

三、给个中断试试

/*
This is un example howto use Touch Intrrerupts
The bigger the threshold, the more sensible is the touch
5pin is a led, no matter which pad is touch, it turns on about 1 second. 
*/

int threshold = 29;
bool touch0detected = false;
bool touch2detected = false;
bool touch3detected = false;
bool touch4detected = false;
bool touch5detected = false;
bool touch6detected = false;
bool touch7detected = false;



void gotTouch0(){
 touch0detected = true;
 digitalWrite(5,LOW);
}

void gotTouch2(){
 touch2detected = true;
 digitalWrite(5,LOW);
}

void gotTouch3(){
 touch3detected = true;
 digitalWrite(5,LOW);
}
void gotTouch4(){
 touch4detected = true;
 digitalWrite(5,LOW);
}
void gotTouch5(){
 touch5detected = true;
 digitalWrite(5,LOW);
}

void gotTouch6(){
 touch6detected = true;
 digitalWrite(5,LOW);
}
void gotTouch7(){
 touch7detected = true;
 digitalWrite(5,LOW);
}

void setup() {
  pinMode(5,OUTPUT);//5pin is a led
  digitalWrite(5,HIGH);
  Serial.begin(115200);
  delay(1000); // give me time to bring up serial monitor
  Serial.println("ESP32 Touch Interrupt Test");
  touchAttachInterrupt(T0, gotTouch0, threshold);
  touchAttachInterrupt(T2, gotTouch2, threshold);
  touchAttachInterrupt(T3, gotTouch3, threshold);
  touchAttachInterrupt(T4, gotTouch4, threshold);
  touchAttachInterrupt(T5, gotTouch5, threshold);
  touchAttachInterrupt(T6, gotTouch6, threshold);
  touchAttachInterrupt(T7, gotTouch7, threshold);
}

void loop(){
  if(touch0detected){
    delay(1000);
    touch0detected = false;
    Serial.println("Touch 0 detected");
    digitalWrite(5,HIGH);
  }
  if(touch2detected){
    delay(1000);
    touch2detected = false;
    Serial.println("Touch 2 detected");
    digitalWrite(5,HIGH);
  }
  if(touch3detected){
    delay(1000);
    touch3detected = false;
    Serial.println("Touch 3 detected");
    digitalWrite(5,HIGH);
  }
  if(touch4detected){
    delay(1000);
    touch4detected = false;
    Serial.println("Touch 4 detected");
    digitalWrite(5,HIGH);
  }
  if(touch5detected){
    delay(1000);
    touch5detected = false;
    Serial.println("Touch 5 detected");
    digitalWrite(5,HIGH);
  }
  if(touch6detected){
    delay(1000);
    touch6detected = false;
    Serial.println("Touch 6 detected");
    digitalWrite(5,HIGH);
  }
  if(touch7detected){
    delay(1000);
    touch7detected = false;
    Serial.println("Touch 7 detected");
    digitalWrite(5,HIGH);
  }
}

led就不给你们看了，看看串口的输出好了，

 没问题，多等会，看看会不会有上边那样的数据，导致误触发。结果没有。。。说明是用touchRead的锅，正常应该是没有尖刺的。所处除了touch1，其他几个都可以正常用。