在进行ROS学习的过程中，我们总是需要借助一些资料来进行学习，其中，ROS wiki是每个ROS人都必不可少会使用到的工具，在ROS学习中我们也经常要使用ROS wiki来查阅一些语法的解析、功能包的使用等，但ROS wiki几乎为全英文界面，且跳转复杂，本文将以梳理ROS wiki结构为目的进行讲解

ROS wiki进入方式

1.浏览器搜索ROS wiki（有手就行）
2.ROS Wiki——http://wiki.ros.org/（咱就是说 要经常用就收藏到浏览器里吧 日后你就会发现点开的几率有多高）

ROS wiki首页结构

在这里我把ROS wiki的首页粗略的分为三个部分，顶部选项卡、蓝色选项卡以及正文内容，方便后面进行讲解，先看蓝色选项卡中各项对应的内容

Documentation

打开ROS wiki首页其实就是Documentation部分了，这部分有点像一个索引目录，在这里可以任意跳转到我们想要查阅的页面，同时这部分也是使用频率最高的部分（起码我是）
首先是对于ROS的简介，ROS (Robot Operating System)提供库和工具，帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象、设备驱动程序、库、可视化程序、消息传递、包管理等等
接下来看到avaliable translation这里你可能会狂喜，但是别想多了，有中文翻译的部分少到基本等于没用，也有的朋友可能会用浏览器的翻译功能来看wiki，但是我实在是受不了那些鬼畜机翻，所以我觉得咱还是老老实实看英文，有需要的时候用一下翻译软件，靠谱点

Documentation中分为四部分

1.ROS

ROS部分顾名思义就是讲ROS相关内容的（一些废话文学），包括ROS的介绍、安装、入门、教程、ROS社区的参与、ROS使用支持以及ROS的质量中心

2.Software

软件部分主要是关于ROS的发行版本、ROS的可用软件库、API接口还有一些在ROS开发调试中会使用到的工具

3.Robots/Hardware

Robots列举了一些支持ROS的机器人产品，Sensors列举了支持ROS调用的一些传感器如摄像头雷达等，Motors主要介绍了关于ROS的一些电机驱动控制

4.Publications, Courses, and Events

最后这部分就包括：关于ROS开源代码的一些发表论文、ROS相关书籍教程以及ROS相关的一些大事记

Browse Software

同Documentation——Software——Package

News

这部分主要是关于ROS的一些新闻与讨论，但是这里并不是讨论ROS使用疑问的地方，需要提问可以到Q&A那边去，这个页面还是偏向论坛性质多一点

Download

同Documentation——ROS——Install

接下来是顶部选项卡

About

很遗憾写这篇文章的时候一直打不开这个页面，之前明明可以的呜呜呜，内容也是对ROS的介绍那种（为什么突然就打不开了美女无语）

Support

同Documentation——ROS——Support

Discussion Forum

当当当当！这个就是ROS的论坛了，如果你发现他跟上面News那里很像，没错！实际上就是论坛内容选择不同而已 ，通过Discussion Forum这里进来的是各种类型的帖子，而前面News部分主要是论坛里的新闻和通常讨论部分

Q&A

最后就是Q&A了，这个页面对我来说也是比较常用的页面，上去翻翻有没有哪位幸运儿碰到跟我一样的问题，再看看有没有解决方法可以参考，实在不行咱就搁这问一下也行，Q&A的目的就是让问题有答案嘛

搞定，这篇的内容就是一个很粗略的ROS wiki介绍而已，后面详细的内容再接着写