刚开始没看到web文件夹是个普通文件夹

这里添加一下就好了

然后使用tomcat插件启动项目报错

这是配置

<plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
                <artifactId>tomcat7-maven-plugin</artifactId>
                <version>2.1</version>
                <configuration>
                    <port>80</port>
                    <path>/</path>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>

<dependency>
            <groupId>javax.servlet</groupId>
            <artifactId>servlet-api</artifactId>
            <scope>provided</scope>
            <version>2.5</version>
        </dependency>

报错的原因就是添加依赖时没有添加

<scope>provided</scope>

scope的参数如下：
compile：默认的参数，适用于所有的生命周期
provided：作用在测试和编译时
runtime：不作用在编译时，作用在运行和测试时