原因：
对比ubuntu18.04，ubuntu20.04的key exchange算法
由diffie-hellman-group14-sha1升级到了diffie-hellman-group14-sha256
xshell4版本估计不支持diffie-hellman-group14-sha256导致

解决方法：
增加ubuntu20.04 key excange算法diffie-hellman-group14-sha1，兼容xshell4

echo "KexAlgorithms +diffie-hellman-group14-sha1" >>/etc/ssh/sshd_config
systemctl restart sshd
##注意+号不能省略，+是追加算法