按常规来讲，出现 “implicit declaration of function ‘xxxx’ ” 是因为头文件未包含导致的！但是usleep的头文件unistd.h已经包含，还出现此问题实在令人费解。

原因：
原来是由于自己在编译时，在Makefile中增加-std=c99导致的；

解决：
将-std=c99改为-std=gnu99

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