六个重要方面

对于 PLC 编程软件，我有很多意见和偏好，但我将其归结为几个我认为与教育相关的要点。

• 自由
• 基于标签
• IEC 61131 语言支持
• 用户定义类型（Struct）支持
• 代码重用功能，如函数和附加指令
• 内置模拟。

 

Connected components workbench

我已经使用该软件对 PLC、HMI 进行编程并配置驱动器。我的印象总是有点笨重，但这是从努力最大限度地提高工作效率的角度来看的。从尝试学习PLC编程的角度来看，我认为这是一个合理的选择。

CCW 仅支持三种 IEC 61131 语言，但在我看来它们是正确的三种（LD、ST、FBD）。最新版本 (v12) 也包括免费版本中的模拟。教育的最大缺点是免费版本中没有更高级的编程功能。

最后一个想法：这是由 Allen Bradley 制作的，但它基于 Microsoft Visual Studio。它的布局与典型的 AB 环境不同，因此 CCW 的经验不太可能转化为 RS5000 或 RSLogix500。这个环境更接近于一些其他基于 Visual Studio 的应用程序，所以仍然有一些转移到其他品牌。

Machine expert basic

Modicon 是最早的 PLC 制造商之一。它现在归施耐德电气所有，并继续生产 PLC。他们的 Machine Expert（以前称为 SoMachine）提供免费版本（“Basic”），足以为现有机器提供服务。我发现有趣的一件事是他们对 IEC 61131 语言的实现允许语言之间的自动转换（有一些限制）。

例如，梯形逻辑例程可以显示和编辑为指令列表。这可能是学习语言的一个方便的工具，尽管它可能不会显示人类如何用不同的语言编写代码。

使用该软件后，我的印象是它使用起来非常简单，但与大多数其他软件相比仍然感觉陌生。例如，Allen Bradley 具有正常的布局和做事方式，然后许多其他制造商的布局和感觉介于 Beckhoff 之间。Machine Expert 感觉它在那个连续体之外，我认为这是我从教育角度唯一的抱怨。它易于使用，并且具有我见过的最简单的模拟模式。当然值得考虑用于课堂使用。

TwinCAT 3

Beckhoff 在工业自动化领域有点不寻常。他们所有的 PLC 实际上都是工业 PC (IPC)。编程环境基于Microsoft Visual Studio，所以看起来有点像CCW，但更加精致和强大。Beckhoff 许可运行时（IPC 上的部分），而不是 IDE（编程环境），因此该软件是免费的，具有全套功能。

这是我所知道的最强大的工业自动化编程环境，而且很高兴能够免费使用所有这些功能。然而，其中一些权力的代价是与人们可能在美国自动化行业看到的不同。这对程序员来说是一个很好的编程环境，但对于一个只承担最少编程责任的维护技术人员来说可能太复杂了。出于这个原因，我不能推荐它用于一般的编程教育。

Productivity suite

AutomationDirect 面向低成本市场，因此免费软件通常是其中的一部分。PLC 的生产力系列是他们在该领域的高端产品。该软件没有高级功能，但它的功能相当完善。我已经在一个真实的项目中使用过它，并且不介意再次使用它。作为学习平台值得考虑。缺点包括很少有高级功能，只有梯形逻辑编程，没有模拟。

Do-more

这是 AutomationDirect 的 PLC 中间产品线。它似乎类似于 Productivity 线，但基于地址。此教育应用程序的最大卖点是内置模拟。这是一个梯形逻辑平台。这对于学习基础知识来说很好，但我认为 PLC 教育也应该包括结构化文本和功能块。

CoDeSys

Smart Software Solutions (S3) 开发 CoDeSys 以在其他公司的硬件上使用，这就是许可发生的地方。好处是该软件相当灵活，可以匹配很多用例。CoDeSys 主要用于较小的硬件品牌、主要关注点不是 PLC 的大品牌和外围设备。

有时，硬件制造商会提供 CoDeSys 环境的定制版本，而 CoDeSys 网站上可免费获得 vanilla 版本。我还没有在实际项目中使用过它，但出于好奇，我已经玩过它了。它似乎功能齐全，易于使用，并且具有易于使用的模拟器。这可能是学习 PLC 编程的好选择。作为奖励，该软件包还包括 HMI 编程。

openPLC

这是 PLC 领域的新参与者。顾名思义，它是开源的，可以免费下载。它实现了 IEC 61131 的所有五种语言，并具有内置模拟器。我印象深刻的是，这样一个年轻的开源项目看起来和这个一样好。话虽如此，在我的修补过程中，我认为它还没有准备好迎接黄金时段。

Omron Sysmac Studio

我在该领域与 Omron 的 Sysmac Studio 合作过很多。它是 PLC、HMI 和机器人编程合二为一。它易于使用，与其他大牌相比感觉很熟悉，并且内置了模拟功能。它不支持指令列表或顺序功能图，这对我来说很好。问题是不一定有免费版本，但有免费的 Sysmac Studio 在线版本。它在云中的虚拟机中运行，一次允许访问 30 分钟。您可以将文件上传到 VM，因此这可能适用于类设置。

Brand	Software	Free Full/Partial	IEC 61131	Tag based	Struct	Code reuse	Simulation
AB	CCW	Partial (Standard edition)	Partial: LD, ST, FBD	Yes. Clumsy with IO	Paid version	Paid version	Paid version
Modicon	MachineExpert Basic	Partial (Basic edition)	Yes	Yes		Function and Function Block	Yes, not sure if in Basic
Beckhoff	TwinCAT 3	Full	Yes	Yes	Yes	Yes	Complicated
Automation Direct	Productivity Suite	Full	No.  Ladder only	Yes	Limited	Limited	No
Automation Direct	Do-more	Full	No.  Ladder only	No	Limited	Limited	Yes
3S	CoDeSys	Full	Yes	Yes	Yes	Function and Function Block	Yes
OpenPLC	OpenPLC	Full	Yes	Yes			Yes