1 介绍

在汽车、工业、机器人等领域用到的CAN通信较多,一般基于单片机(如stm32)、Arm板子(如imx6q)、工控机(如研华5850)等,不管是直接裸开发还是在linux等系统上开发,都会用到CAN分析仪和对应的报文收发、分析软件,这里做一些比较。

2 各公司产品比较

ZLG(广州)

周立功的产品质量还是比较高的,并且有自己研发的示波器,整个硬件技术实力还是可以的。
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CAN盒

型号:USBCAN-II+分析仪
价格:2200
链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w16502742-23210994201.5.36312b18AI2N0J&id=536675024992&scene=taobao_shop
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软件

CANtest不再维护,升级为ZCANPRO
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创芯(珠海)

价格便宜,有自家的软件,同时也支持用ZLG的软件。
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CAN盒

型号:CANalyst-II分析仪
价格:320
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软件

USB-CAN Tool
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广成(沈阳)

有自家的软件,同时也支持用ZLG的软件。
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CAN盒

型号:USBCAN-2II调试分析仪
价格:720
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软件

ECAN Tools
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Kvaser

分析仪

国家:
型号:kvaser Leaf Light HS V2
价格:2200
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软件

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Vector

国家:德国
型号:VN1600
价格:据说几万
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公司介绍

Vector 从1992年开始开发了世界第一款CAN总线分析工具CANalyzer,并在随后的十几年里,不断地丰富自己的产品线,如今已经拥有包括分布式系统开发,嵌入式源代码,ECU测试,车辆诊断,ECU标定,过程管理等六大工具链。Vector已经成为全球领先的总线开发工具、网络节点测试验证工具和嵌入式软件组件供应商,为汽车总线网络的设计,建模,仿真,分析,测试以及ECU的开发,测试,标定,和诊断等过程提供一系列强有力的软硬件工具和源代码,支持CAN,LIN,MOST,FlexRay,以太网,SAE,J1939,OSEK/VDX和AUTOSAR等多种总线、协议和标准。

intrepidcs

分析仪

国家:美国
型号:
价格:
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软件

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3 基础软件

从架构角度来说,在传统的OSEK/VDX架构下,CAN驱动以上就有交互层、传输层(或叫网络层)、诊断协议层、网络管理、标定、信号/报文/协议网关等上层基础软件模块,几乎每一个都有相应的国际标准来对应,是一个相当专业且门槛不低的行业子领域。也因此,除了知名的Tier 1公司会自己招募一个团队做软件平台以外,一些中小型公司往往会选择购买市场上的第三方基础软件,以降低研发成本。目前国际上知名的第三方供应商有上述提到过的Vector、EB、MentorGraphics、ETAS、KPIT等,国内现在也有普华、恒润等公司在做此类业务。

参考

1、如何进行汽车 CAN 总线开发?
2、Kvaser Leaf Light HS v2
3、kvaser二次开发
4、德国vector官网
5、vector 维克多汽车技术(上海)有限公司
6、intrepidcs
7、intrepidcs 美国英特佩斯控制系统
8、CAN接120欧姆终端电阻的原因分析
9、周立功can产品
10、周立功ZCANPro
11、创芯科技官网
12、wiki–Kvaser
13、Vehicle Spy 3 初体验

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