一、了解内核与取得内核源代码1、什么是内核（Kernal）（1）内核就是系统上面的一个文件而已，这个文件包含了驱动主机各项硬件的检测程序与驱动模块。当系统读完BIOS并加载MBR内的引导装载程序后，就能加载内核到内存中，然后内核开始检测硬件，挂载根目录并取得内核模块来驱动所有的硬件，然后调用/sbin/init就能够依序启动所有系统所需要的服务了。（2）内核模块（kernal modu...

一、效果图参照 二、开发环境（1）windows 10； （2）Qt 5.8；（3）opencv3.2；（4）dlib 19.7；（5）C++  三、代码 //#include <iostream>#include <dlib/opencv.h>#include <opencv2/opencv.hpp&g...

直接执行命令$qmake -v

八界机器人体验

整体效果图：1、Qt中使用opencv打开摄像头具体环境的配置可以参考博主之前的博客。代码其实很简单。代码如下：VideoCapture cap(-1);while(true){Mat frame;cap >> frame;imshow("", frame);waitKey(30);}截止    ...

Qt 5.12学习笔记--Qt qml 单例模式1 简介23参考1 简介保证仅有一个实例，并提供一个访问它的全局访问点。23参考1、Qt qml 单例模式2、QML Styling 及 Singleton 使用方法浅谈3、...

一、友情提醒1、本人操作失误，多花了几天时间，慎改！ 二、具体操作1、Ubuntu下更改用户名和主机名 三、sudoers文件介绍1、sudo工作流程 （1）当用户执行 sudo 时，系统于 /etc/sudoers 档案中搜寻该使用者是否有执行 sudo 的权限； （2）若使用者具有可执行 sudo 的权限后，便让使用者输入用户自己的密码来确认； （3...

 注：如果配置编译工具时一直有问题，先remove掉 kits相关项，apply后，重启，在打开会自动配置。然后直接用。 qt5已经可以直接apt方式可以获取到树莓派上apt-get install qt5-defaultapt-get install qtcreator安装完成后，需要对Qt的工具链进行选择与配置。 启动Qt Creator。 由于Qt Creator...

随着树莓派的用户增加，许多好玩的设计也层出不穷，博主先收集几个，然后做参考，哈哈！1、宅男必备：配备电子纸屏幕的抽纸盒2、Sunny的树莓派小车DIY教程（附视频）3、Android手机控制树莓派制作的四驱小车4、后续添加

知识普及：CSI（相机串行接口）  COMS Sensor Interface：CSI接口通常从COMS Sensor,Video Encoder和其它视频输出设备收集数据。中文名Cmos传感摄像头接口外文名COMS Sensor Interface： Camera Serial Interface，相机串行接口。CSI接口与DSI接口同属一门，都是...