Ubuntu18.04 安装 ROS时
在运行sudo rosdep init后出现下所示错误：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

出现这个问题的原因主要是被墙了，所以解决思路就是将用到的文件下载到本地，然后修改原文件中的链接，指向本地仓库，即可完美解决。

1.新建一个文件夹，并进入该文件夹，运行

sudo mkdir -p  /home/hqlee/git/
cd /home/hqlee/git/
sudo git clone https://github.com/ros/rosdistro.git

   
   

   
   
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2
3

在下载的时候如果太慢，可以试着换成手机热点。

2.另打开一个终端，备份原文件，运行

sudo cp /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py.bak
sudo cp /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py.bak
sudo cp /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py.bak
sudo cp /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py.bak

   
   

   
   
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3.替换原文件的网址到本地下载的

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

   
   

   
   
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并全部做替换，将 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master 全部替换为 file:///home/hqlee/git/rosdistro

4.等步骤1下载完成后(没有成功就多运行几次)运行

sudo rosdep init

   
   

   
   
1

显示

5.运行

sudo cp /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list.bak
sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

   
   

   
   
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并全部做替换
将 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master 全部替换为 file:///home/hqlee/git/rosdistro

6.运行

rosdep update

   
   

   
   
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显示

7.over，接下来就可以添加环境变量，测试ros了，具体方法可以参考本文，从第6步继续做即可。

以上操作参考了
https://blog.csdn.net/qq_17685565/article/details/105741864
原文有部分问题，在此处已经解决。

Ubuntu18.04 安装 ROS时
在运行sudo rosdep init后出现下所示错误：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

出现这个问题的原因主要是被墙了，所以解决思路就是将用到的文件下载到本地，然后修改原文件中的链接，指向本地仓库，即可完美解决。

1.新建一个文件夹，并进入该文件夹，运行

sudo mkdir -p  /home/hqlee/git/
cd /home/hqlee/git/
sudo git clone https://github.com/ros/rosdistro.git

   
   

   
   
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在下载的时候如果太慢，可以试着换成手机热点。

2.另打开一个终端，备份原文件，运行

sudo cp /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py.bak
sudo cp /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py.bak
sudo cp /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py.bak
sudo cp /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py.bak

   
   

   
   
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3.替换原文件的网址到本地下载的

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

   
   

   
   
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并全部做替换，将 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master 全部替换为 file:///home/hqlee/git/rosdistro

4.等步骤1下载完成后(没有成功就多运行几次)运行

sudo rosdep init

   
   

   
   
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显示

5.运行

sudo cp /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list.bak
sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

   
   

   
   
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并全部做替换
将 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master 全部替换为 file:///home/hqlee/git/rosdistro

6.运行

rosdep update

   
   

   
   
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7.over，接下来就可以添加环境变量，测试ros了，具体方法可以参考本文，从第6步继续做即可。

以上操作参考了
https://blog.csdn.net/qq_17685565/article/details/105741864
原文有部分问题，在此处已经解决。