对RoboMasterA型板的学习(1)
对RoboMasterA型板的了解简介RoboMasterA型开发板是大疆DJI推出的一款面向机器人的开源主控,MCU为STM32F427IIH6,可搭配DJI飞控SDK使用。接口说明先熟悉一下整块开发板的接口:下载连接:link全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验;在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示;增加了 图片拖拽 功能,你可以将本地
对RoboMasterA型板的学习
学习目的
工作中有关于四旋翼无人机的内容,把内容记下以防忘记。
开发板简介
RoboMasterA型开发板是大疆DJI推出的一款面向机器人的开源主控,MCU为STM32F427IIH6,可搭配DJI飞控SDK使用。
接口说明
先熟悉一下整块开发板的接口:
可以看到,开发板配有丰富的通信接口。电源电压接口较多,如2、15、20、21、24、25和26,使用时应该注意。无人机涉及的接口主要包括有2.可控电源输出接口、8.PWM×8、15.3.3V电源输出接口、16.UART、23.PWM、24.电源输入接口。
电源部分
考虑到电源部分的重要性和开发板的电源接口多,先熟悉电源部分。
24V电源接入接口24(电源输入接口),开发板有保护电路以及缓启动部分。电压用途包括
①最大20V的电源输出;
②经LM25116降压稳压器后输出12V@10A的用于给TX30摩擦轮供电或者再经MP2233整流降压后输出3.3V@3A的电压;
③经TPS54540芯片降压输出5V@5A,作用是对2×8路PWM供电;
④经TPS54540DC-DC芯片降压输出5V@2A,作用是对5V通讯接口如CAN、串口供电;
⑤经MP2456GJ降压芯片后输出5V@500mA电压,给DBUS、BUZZER供电,或者再经LP5907MFX线性稳压器输出3.3V@250mA电压为MCU、IMU供电
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